Naukowcy z Włoskiego Instytutu Technologii zaprezentowali prototyp trójnożnego robota, który
Platforma robotyczna MARM składa się zcentralny korpus, trzy kończyny i specjalne urządzenie dokujące. Ten ostatni służy do ładowania urządzenia i wymiany danych. Tworząc robota, naukowcy przewidzieli możliwość pracy zarówno w obecności grawitacji, jak iw warunkach mikrograwitacji.
Robota MARM. Wideo: IIT
Robot MARM może używać trzech kończyn doporuszanie się poprzez chwytanie standardowych interkonektów na powierzchniach stacji i czołganie się po nich. Ponadto może montować i umieszczać komponenty różnych urządzeń, na przykład przenosić i instalować modułowe sześciokątne płyty o szerokości 1,2 m używane na ISS oraz manipulować wtyczkami orbitalnymi.
Robota MARM. Zdjęcia: IIT
Konfiguracja z trzema kończynami — podstawowaróżnica między nowym robotem a poprzednimi rozwiązaniami. To zdaniem inżynierów zapewnia większą elastyczność w działaniu urządzenia. Do pracy może używać np. dwóch „rąk”, trzymając się powierzchni za pomocą drugiej.
Naukowcy sugerują użycie MARM doodbierać towary z magazynu, przenosić je we właściwe miejsce, zbierać i układać. Prototyp zostanie przetestowany w warunkach mikrograwitacji pod kątem tego scenariusza, po czym powstanie działająca wersja, która zostanie wysłana na ISS.
Czytaj więcej:
Naukowcy ze strefy wiecznej zmarzliny: jak opracowują inteligentne ubrania i szczepionkę na raka
Niedaleko Ziemi odkryto dwie planety. Być może są zamieszkane
Naukowcy odkryli, kto skorzystał na śmierci dinozaurów