Gepardy wykazują niesamowitą precyzję i zwinność przy dużych prędkościach, częściowo dzięki swoim właściwościom
Naukowcy z laboratorium robotykiUniwersytet Carnegie Mellon we współpracy z Uniwersytetem w Kapsztadzie znalazł sposoby na przezwyciężenie tych problemów, zainspirowany ogonem geparda. Wyniki opublikowano w czasopiśmie IEEE Transactions on Robotics.
Lekki puszysty ogon drapieżnika działa jakrodzaj spadochronu. Większość robotycznych ogonów ma dużą bezwładność, ale gepardowi udaje się utrzymać ją na niskim poziomie. Bezwładność to fizyczna właściwość opisująca odporność obiektu na zmiany w ruchu. Ogony gepardów wykorzystują opór aerodynamiczny, aby osiągnąć duże siły bez dużej bezwładności.
Tradycyjnie inżynierowie zajmowali się robotykąogony inercyjne. Badanie wykazało jednak, że modele aerodynamiczne są nie tylko preferowane ze względu na swoje unikalne właściwości, ale są również znacznie lżejsze. Oznacza to, że robot „ogoniasty” będzie znacznie bardziej zwrotny i zużywał mniej energii.
Ogólnie rzecz biorąc, autorzy artykułu zauważają, że robot zna przykład ogon przyspiesza szybciej niż robot bez niego, pomimo wzrostu masy. Oznacza to, że robot ma lepszą kontrolę nad swoimi ruchami – zwalnianiem, przyspieszaniem czy skręcaniem.
„Ogony pomagają ustabilizować robota, cobardzo ważne, gdy wykonuje trudne manewry. Wierzymy, że zwiększenie zwrotności robotów pomoże naszym robotom lepiej pomagać ludziom poza laboratorium” – podkreślają autorzy badania.
Czytaj więcej
Powstała pierwsza dokładna mapa świata. Co jest nie tak ze wszystkimi innymi?
Helikopter Ingenuity z powodzeniem startuje na Marsie
NASA poinformowała, w jaki sposób dostarczą próbki Marsa na Ziemię