Według autorów nowej pracy ich podejście przewiduje trajektorie wszystkich użytkowników dróg. Najpierw sztuczna inteligencja
Naukowcy stwierdzili, że gdyby roboty miały prowadzić pojazdy, powinny być w stanie przewidzieć, co dalej zrobią kierowcy, rowerzyści i piesi.
Autorzy nowej pracy stworzyli systemprzewidywanie behawioralne, które najpierw odgaduje relację między dwoma użytkownikami drogi – który samochód, rowerzysta lub pieszy może przejechać, a kto musi ustąpić pierwszeństwa. AI następnie wykorzystuje te relacje do przewidywania przyszłych trajektorii.
Należy zauważyć, że szacunki te były dokładniejsze niż szacunkiinne modele uczenia maszynowego. Technika MIT przewyższała nawet niedawno zaprezentowany model firmy Waymo zajmującej się pojazdami autonomicznymi. Autorzy zauważają, że podzielili zadanie na kilka mniejszych, dzięki czemu proces zużywa mniej pamięci.
Autorzy nazwali swoją metodę uczenia maszynowego M2I.Wykorzystuje dwa rodzaje danych wejściowych: przeszłe trajektorie samochodów, rowerzystów i pieszych poruszających się po skrzyżowaniu lub czteropasmowej drodze oraz mapę z ulicami i pasami. Wykorzystując te informacje, sztuczna inteligencja określa, w jaki sposób, zgodnie z zasadami ruchu drogowego, obiekty powinny się poruszać. Model predykcyjny następnie próbuje przewidzieć trajektorię dla wszystkich użytkowników dróg.
M2I zapewnia przewidywanie, jak te obiekty będą się poruszać w ciągu następnych ośmiu sekund.
Czytaj więcej
Poluje się na nią od wieków: co wiemy o planecie Vulcan obok Słońca?
Fizycy eksperymentalnie potwierdzili nowe prawo podstawowe dla cieczy
Astronomowie odkryli źródło tajemniczych rozbłysków radiowych pochodzących z kosmosu