Pierwsze kroki w przyszłości: projektanci i śmieciarki
Istnieje stereotyp, w którym żyją naukowcy i wynalazcy
Na ulicach swojego rodzinnego Iżewska wspomina Andriejprzyciągnął potężne ciężarówki i koparki. Kiedy na podwórzu pojawiła się śmieciarka i żelaznymi pazurami podniosła zbiornik śmieci, niemożliwe było wyrwanie chłopca z tego spektaklu. Ale na ulicy Andrew pojawiał się rzadziej niż jego rówieśnicy. Wolał siedzieć w domu, zbierając samochody od projektantów.
Zdjęcie: Vlad Shatilo / „Hightech”
Rodzina zauważyła, że Andreiinteresuje się technologią. A jego dziadek, jeden z przywódców KamAZ w Naberezhnye Chelny, zdecydował, że jego wnuk musi odwiedzić prawdziwe przedsiębiorstwo samochodowe. Być może to właśnie znajomość życia zakładu, pełna dynamiki i dobrze skoordynowanej pracy wszystkich uczestników, zauważył Spiridon, zainspirował w jego duszy zainteresowanie technicznym kierunkiem produkcji.
Wybierz marzenie
Dopuszczenie do Instytutu determinowało całośćprofesjonalny sposób Andrzeja. W 2004 roku wyjechał do Moskwy, gdzie wstąpił na pierwszy kurs wydziału elektroniki radiowej i technologii laserowej w Moskiewskim Państwowym Uniwersytecie Technicznym Bauman. Już w drugim roku utalentowany student zostaje zatrudniony w laboratorium na wydziale uniwersyteckim. Do obowiązków Andrei należy testowanie nadajników, praca z obwodami elektronicznymi i programowanie.
Wkrótce młody człowiek miał problemwybór - kontynuować pracę w laboratorium lub rozwijać się i uczyć się nowych poziomów aktywności technicznej. Nie było łatwo zdecydować o ostatecznej opiece - nie chciałem zepsuć relacji z nauczycielem, który prowadził laboratorium, a jednocześnie wykładał na wydziale. W tym momencie ważne było, aby Andriej, jak sam teraz zauważa, radził sobie ze swoim naturalnym niezdecydowaniem i udowodnił sobie, że jest zdolny do aktywnych zmian w życiu, do otwierania nowych możliwości. I udało mu się zanurzyć.
Studentem trzeciego roku na Uniwersytecie Moskiewskim zostajepracownik Moskiewskiego Centralnego Instytutu Badawczego „Cyklon”. Koledzy, którzy tam pracowali, zaprosili go do organizacji. W tym czasie Andrew miał już doświadczenie w opracowywaniu i programowaniu elektronicznych tablic, uzyskanych w dziale. „Przeprowadził mnie wywiad z szefem działu projektowania elektroniki i został włączony do zespołu, który stworzył elektronikę do urządzeń noktowizyjnych” - wspomina Andrey.
To w „Cyklonie” to zrozumienie przychodzi do Andrzejafakt, że sprzęt musi być przydatny w produkcji. Konieczne jest stworzenie takiego know-how, które pomogłoby rozwiązać problemy produkcyjne. Andrei zdaje sobie sprawę, że czynnik ludzki może mieć negatywny wpływ na jakość produkcji. Aby myśleć o tym temacie, został popchnięty przez przypadek, który przydarzył się szefowi Cyklonu. Błędnie zamówił niewłaściwe płytki drukowane, cała produkcja musiała pozostawać bezczynna przez dwa tygodnie bez tych komponentów.
W „Cyclone” Spiridonov pracował przez około rok. Historia bezczynności zmusiła go do tego, by „nie być pracownikiem”, ale iść i rozwijać się w biznes. Ale zanim Andrew znów będzie miał wybór - pozostać w „Cyclone” lub rozpocząć pracę w istniejących firmach pracujących z technologiami mobilnymi. Spiridonov pracuje w Nokia Siemens Networks jako inżynier i przez 3,5 roku rozwijał komórkowe sieci komunikacyjne (budując nowe, rozwijając istniejące, zmieniając konfiguracje z 3G na LTE, budując centra przetwarzania danych). Zdobywając doświadczenie, trafia do Huawei Technologies jako kierownik projektu. W tej firmie Andrei 3,5 roku zarządza dużymi projektami w zakresie wdrażania sieci (zaprojektowanych i zarządzanych przy budowie sieci w skali Federacji Rosyjskiej). Obowiązki obejmowały kontrolowanie projektów finansowych KPI, ochronę budżetów, planowanie i kontrolowanie budowy sieci komórkowej 3G, LTE prowadzonej przez podwykonawców, interakcje z klientami (VimpelCom, MTS, MegaFon), opracowywanie i wdrażanie narzędzi do optymalizacji procesów biznesowych projekt. Pomimo obciążenia Andrei nadal poszukiwał siebie i określał swoje priorytetowe cele.
Zdjęcie: Vlad Shatilo / „Hightech”
W 2015 roku Andrei Spiridonov podejmuje decyzjępoświęć się swojej firmie. Drabina kariery i możliwości rozwoju już nie istnieją. Ale stało się jasne, że czeka dalej, a ta przyszłość nie motywuje. Chciałem wziąć większą odpowiedzialność i uzyskać więcej wyników. Rozumie, że tylko pracując dla siebie, możesz wybrać kierunek aktywności. Andrew uważa, że rozwój jest dokładnie tam, gdzie jest przerażający. Aby coś osiągnąć, musisz wyjść ze strefy komfortu.
Świece, ziarna kakaowe, mobilne
W 2016 roku Andrei otwiera biuro projektowe.Inventa, zainwestowała w nią 600 tysięcy rubli, jest niewielką kwotą, ponieważ prace projektowe na zamówienie nie wymagają dużych inwestycji. „Przyjaciele, koledzy z klasy - mam wielu znanych inżynierów na uniwersytecie, więc łatwo było znaleźć pracowników”, mówi Andrei. Sprzęt produkowany przez firmę różnił się od zwykłych produktów standardowych produkowanych na rynku rosyjskim. Praca opierała się na zasadzie indywidualnych zamówień. Aby znaleźć klientów, Andrey codziennie dzwonił na zimno, organizował biuletyn e-mailowy, przeglądał informacje o firmach w Internecie.
Jednym z pierwszych klientów jest firmaprodukcja czekolady KADZAMA - Andrew znalazł podczas oglądania reklam w zasobach internetowych. Zwrócił uwagę na fakt, że ten producent słodkiego produktu zajmuje się również produkcją wyposażenia technicznego. Andrei podpisuje umowę z firmą, na podstawie której produkuje automatyczną kruszarkę do ziaren kakaowych. Kolejny kontrakt Spiridonov kończy się produkcją zapachowych świec i artykułów gospodarstwa domowego UCandles. Aby zautomatyzować produkcję, firma poprosiła go o wykonanie maszyny do automatycznego napełniania parafiny.
Firma Inventa znalazła się wśród klientów usługMt. Dla niej Spiridonov opracował unikalny typ anteny GSM. W ciągu zaledwie dwóch lat zawarto około 20 umów na produkcję urządzeń z mobilnymi systemami telefonicznymi. Zysk netto wyniósł około 25%, biorąc pod uwagę koszt zakupu materiałów i sprzętu. Na rentowność firmy miał wpływ taki czynnik, jak zakłócenie transakcji. Duża umowa z zakładem „Elektrostal” została zerwana z powodu zmiany jego przywództwa.
Stworzenie pierwszego robota
Pierwsze kroki do otwarcia produkcji przemysłowejroboty zostały wykonane w 2017 roku, kiedy Spiridonov zaczął wypełniać zamówienie na fabrykę narzędzi Khrapunovsky. Trzeba było opracować „automatyczny układacz do obrabiarek” - takie było zadanie robota Aripix A1. Zaliczka 300 tys. Rubli przydzielona przez przedsiębiorstwo, inwestycje własne w wysokości 400 tys., Tygodnie spędzone w laboratorium ośrodka młodzieżowego „Akademia” - w rezultacie miesiąc później powstał pierwszy prototyp robota. Robot został stworzony niemal z materiałów złomowych. Andrew wspomina, że wyciągnął silniki z kilku urządzeń, odwrócił części z plastiku. Z poprzednich wydarzeń w jego biurze pozostało wiele pustych miejsc: „Niektóre części pochodziły z drukarek 3D, inne zostały zakupione, a trzecia została wykonana na miejscu na maszynach. Pierwsze testy ramienia robota zakończyły się powodzeniem. W „Akademii” szybko (za trzy lub cztery tygodnie) przetestowałem kilka projektów robotów, wykonując prototypy i łącząc je z różnymi manipulacjami: obserwowałem, jak radziłem sobie z przechwytywaniem i ruchem różnych obiektów, różnych kształtów, różnych wag, o różnych strukturach powierzchni, o ile stabilna konstrukcja Z testów stało się jasne, że jedna konstrukcja (ta, która jest obecnie używana w robocie) jest bardzo obiecująca i można to zrobić w następujących prototypach. ”
Zdjęcie: Vlad Shatilo / „Hightech”
Po pierwszym sukcesie Andrew wyznacza sobie cel.stworzyć robota, który będzie w stanie konkurować z zagranicznymi odpowiednikami pod względem parametrów operacyjnych, ale jednocześnie będzie dostępny dla rosyjskich przedsiębiorstw przemysłowych. Zwrot sprzętu do dwóch lat jest ważny dla naszych producentów, dlatego zakłady nie instalują importowanych robotów (opłacają się w ciągu trzech do pięciu lat), ale nadal korzystają z pracy ludzkiej.
„Roboty importowe w naszym kraju nie opłaca się. Biorąc pod uwagę dewaluację rubla, koszt wyposażenia zagranicznego w Federacji Rosyjskiej jest bardzo wysoki. Na poziomie wynagrodzeń i kosztów wdrożenia na rynku okres zwrotu dla systemów robotycznych staje się bardzo duży i przekracza pięć lat ”, wyjaśnia Pavel Belyakov, właściciel i dyrektor generalny fabryki narzędzi Khrapunovsky. - Liczcie i myślcie sami: czy opłaca się zastąpić robotnika, który otrzymuje pensję w wysokości 40 tysięcy rubli miesięcznie za pomocą robota, którego koszt wynosi 9 milionów rubli? Planowanie czegoś ponad trzy lata nie jest optymalne, ponieważ nie mamy gwarancji, że sprzęt ten będzie ładowany przez 24 godziny przez trzy lata lub dłużej.
Automatyzacja jest dostępna dla firm MIC - tamwymagania bardzo wysokiej dokładności i robotyzacja pomagają wyeliminować wpływ czynnika ludzkiego. Być może systemy zrobotyzowane mogą się opłacać w niebezpiecznych branżach, w których wynagrodzenia i ryzyko są wysokie, a sprzęt działa w trzy zmiany przez 24 godziny. Ale to są wyjątki. Ogólnie rzecz biorąc, cała automatyzacja produkcji w Federacji Rosyjskiej nie jest jeszcze pragmatycznym rozwiązaniem, ale ryzykiem podejmowanym przez producentów.
Zagraniczne systemy robotyczne w Federacji Rosyjskiejoferują wiele firm, ale sprzedając roboty, nie dostarczają gotowych rozwiązań do produkcji. Po sprzedaży systemu robotycznego następuje usługa konsultacyjna - automatyzacja sprzętu dla robota, otrzymanie półfabrykatu, przekazanie go, wysłanie gotowego produktu - tak, że jest to całkowicie autonomiczny proces technologiczny. Jednocześnie nie ma rosyjskiego sprzętu dla obcych robotów, a koszt usług doradczych w zakresie instalacji zagranicznych systemów robotycznych to przestrzeń, a jakość samej instalacji nie wytrzymuje krytyki pod względem niezawodności i dokładności. ”
Andrei Spiridonov analizował próbkiManipulatory głównych zagranicznych producentów (KUKA, Fanuc, ABB) i doszli do wniosku, że oferują roboty jednego układu kinematycznego - żelazne ramię mechaniczne. Ale podczas podnoszenia ciężkich części „stawów” występują duże obciążenia. Aby robot był niezawodny, zagraniczni producenci używają drogich precyzyjnych skrzyń biegów w słabych miejscach. To znacznie zwiększa jego wartość.
Precyzyjne skrzynie biegówprzekazywać obrót z silnika na mechanizm robota,zmniejszyć liczbę obrotów, ale jednocześnie zwiększyć maksymalne obciążenie dłoni. Silnik może wykonać dużą liczbę obrotów, które dzięki skrzyni biegów są przekształcane na mniejszą liczbę. Ręka wykonuje niewielki ruch, ale przenosi ładunek o dużym ciężarze - siła silnika zamieniana jest na siłę podnoszenia.
Schemat kinematyczny ramienia mechanicznego żelaznegohistorycznie stworzony dla przemysłu motoryzacyjnego - w produkcji wyrobów wymiarowych uzasadnione jest duże ramię. Jest to jednak zbędne w przypadku innych zadań - w większości przypadków technologicznie produkcja może być zorganizowana w taki sposób, aby robot nie sięgał po produkt, ale jest do niego przenoszony przez przenośnik lub przedmioty obrabiane są umieszczane w pobliżu. W tym przypadku nie ma potrzeby stosowania długiego „wielopunktowego” ramienia - cienkie precyzyjne manipulacje będą wykonywane przez „pędzel i palce” robota, a super-obciążenie zniknie, jak również potrzeba użycia drogich skrzyń biegów i super wytrzymałych materiałów do jego produkcji.
„Znaleźliśmy rozwiązanie, które pozwoliło nam utrzymaćładowność, dokładność i szybkość operacji oraz obniżenie kosztów robota, dzięki czemu jest on dostępny dla kupującego ”- mówi Andrey Spiridonov.
W grudniu 2017 roku pierwszy prawdziwy robot AripixA1 został utworzony. Manipulator może wykonywać operacje z maksymalną dokładnością. Wskaźniki błędów wynosiły 0,3 mm. Dopuszczalna masa przewożonego towaru do 10 kg. Promień ruchu wynosi do 1,5 m. Po projekcie pilotażowym dla zakładu Khrapunovsky Andrei Spiridonov zdecydował się na masową produkcję Aripix A1 i rozwój nowych rodzajów robotów przemysłowych.
Potrzebujemy robotów, ale ...
Produkcja i instalacja robotów nie jest koniecznalogicznie podążać za sobą. Przedsiębiorstwa potrzebowały podobnej techniki. Jego instalacja pomogłaby zwiększyć rentowność procesu produkcyjnego.
Andrew wciąż poszukuje klientów.użyłem metody zimnego wybierania. Prawdopodobieństwo znalezienia klientów w ten sposób było bardzo małe. Zwykle liczba udanych połączeń wynosiła nie więcej niż 10%. Jednocześnie mniejszy odsetek osób, które odbyły spotkanie w sprawie prezentacji usług i sprzętu, zawiera umowę. Ale pomimo statystyk propozycja Andrieja wzbudziła zainteresowanie wśród kilku firm.
W lutym 2018 r. Andrew poprosił o pomocakceleratory i inkubatory. Pomysł wzbudził zainteresowanie, ale wszyscy potrzebowali wyników testowania sprzętu w warunkach produkcyjnych. „Przywieźliśmy prototyp do KhIZ (zakład Belyakov) i pracował tam przez kilka dni. Zgodnie z wynikami testów zdecydowali, że konieczne jest zwiększenie sztywności robota i szybkości ruchów, ale ogólnie maszyna poradziła sobie z zadaniem i pomyślnie przeszła test ”, dodaje Spiridonov.
Zdjęcie: Vlad Shatilo / „Hightech”
Jednak zaczęły się zamówienia od dużych przedsiębiorstwzrobić. Potrzebowali robotów do wykonywania zupełnie różnych zadań, na przykład układania i pakowania produktów z tworzyw sztucznych, układania produktów na paletach, testowania płytek elektronicznych i produktów do malowania.
Teraz można wynająć powierzchnię biurową wTechnopark Mosgormash, na podstawie którego wkrótce pojawiły się warsztaty produkcyjne. Obecnie firma ma centrum rozwoju robotów. W marcu Aripix Robotics podpisał umowę z OOO CPK. Centrum Współpracy Przemysłowej będzie wykonawcą Aripix Robotics do masowej produkcji części.
„Dane własne zawierają dane wykonawców - Centrumwspółpraca przemysłowa. Buduj i testuj się. Wszystko opiera się na Mosgormash - mamy biuro i laboratorium, a warsztaty wykonawców są zlokalizowane w tym samym miejscu - dodaje Andrei.
Pracownicy zatrudniają obecnie 15 osób -elektronicy, projektanci, projektanci przemysłowi i programiści. Szukając ich przez znajomych, byłych studentów Uniwersytetu N. E. Baumana - sąsiadów w hostelu. Spiridonov nawet jeden ze swoich kolegów, shedkhantil. Planowane dostawy robotów do roślin. Andrey koncentruje się na miesięcznym wzroście przychodów firmy o 1 milion rubli. Do końca 2019 r. Zyski powinny osiągnąć 15-20 mln rubli miesięcznie.
Kiedy ludzie zostaną zastąpieni przez roboty
Segment rynku, do którego kierowana jest pracaAripix Robotics to produkcja z liczbą pracowników do 30 tysięcy osób. Firma posiada wszystkie niezbędne możliwości do masowej produkcji robotyki przemysłowej. Ich wdrożenie pozwoli przedsiębiorstwom osiągnąć nowy poziom techniczny. Według Andrei Spiridonova roboty mają niewątpliwe zalety w porównaniu z ludźmi. Nie tworzą sytuacji konfliktowych, nie przegapią pracy z powodu braku szacunku i nie kradną.
„Teraz nie ma wystarczającej liczby pracowników, aw Federacji Rosyjskiej jest niewiele osób. Wszystko ze względu na duże terytorium i stosunkowo niską płodność. Roboty - nasza szansa na skuteczne opanowanie bogactwa kraju. Ponadto roboty tworzą miejsca pracy, ponieważ przedsiębiorstwa pracują wydajniej, wprowadzając roboty, zaczynają produkować więcej produktów i potrzebują personelu na inne stanowiska ”- zastanawia się Andrew.
Co z bezpieczeństwem?
Około 70 osób zginęło z rąk robotów w całościhistoria przemysłu (od początku lat 60.). Dużo uwagi poświęca się problemom bezpieczeństwa w Aripix Robotics. Roboty są wyposażone w system, który spełnia wymagania międzynarodowego standardu bezpieczeństwa dla takich urządzeń. Gdy ktoś się zbliża, zmniejszają szybkość pracy i zatrzymania - zainstalowane są specjalne czujniki ruchu i przyciski zatrzymania awaryjnego.
Wykorzystanie robotyki pomaga oszczędzaćbudżet przedsiębiorstwa. Nie ma potrzeby płac, jak w przypadku standardowego schematu firmy. Konserwacja maszyny kosztuje około 1 miliona rubli rocznie. Zakupiony robot o wartości 2 milionów rubli opłaca się w ciągu ośmiu miesięcy, a następnie zaczyna przynosić zysk netto. Spiridonov jest przekonany, że nadejdzie czas, kiedy roboty będą mogły zastąpić ludzi w przemyśle. A to pozytywnie wpłynie na stan gospodarki.