Sonda Hayabusa-1 odwiedziła asteroidę Itokawa w 2010 roku i zebrała próbki gleby z ciała kosmicznego. W
Na przykład potwierdzono badanie gleby Itokawa: składa się z tych samych minerałów, co meteoryt z Czelabińska. Okazało się jednak, że około 1,5 miliarda lat temu zderzył się z innym ciałem. Prawdopodobnie był w głównym pasie asteroid. Po tym Itokawa zmienił orbitę na przecinającą się ziemską.
Naukowcy zbadali pięć cząstek z asteroidy, używającspektrometr mas jonów wtórnych (NanoSIMS). W dwóch z tych pięciu cząstek zespół odkrył minerał zwany piroksenem, którego struktura krystaliczna zawiera wodę. To sugeruje, że Itokawa jest dość bogata w wodę. Biorąc pod uwagę jego stratę spowodowaną promieniowaniem kosmicznym, zawartość wody w glebie wynosi około 698–988 części na milion (ppm).

Wcześniej naukowcy badali cząsteczki gleby zbliska Ziemi asteroida Itokawa, dostarczona na Ziemię przez misję Hayabusa-1. Okazało się, że w przeszłości asteroida miała silne zderzenie z innym ciałem, co radykalnie wpłynęło na jej objętość i skład chemiczny.