Naukowcy z Laboratorium Informatyki i Sztucznej Inteligencji Massachusetts Institute of Technology
System wykorzystuje proces dziania maszynowego do tworzenia bananowych "palców", jak się je nazywa.Proces ten nie różni się zbytnio od procesuProjektant ustawia wzory ściegów i czujniki w systemie, aby zaprogramować, jak to będzie wyglądaćGotowa część tekstylna jest przymocowana do niedrogiej silikonowej rurki.
Napęd dziany zawiera przewodzącą nić,odpowiedzialny za percepcję. Z jego pomocą napęd „czuje” to, czego dotyka. Naukowcy zastosowali kombinację szwów elastycznych i sensorycznych (z przewodzącą nicią), co umożliwia programowanie zginania urządzeń podczas ich napompowania, a także możliwość uwzględnienia informacji zwrotnych podczas użytkowania.
Zespół przygotował kilka prototypów, m.inrękawica pomocnicza, miękka dłoń, interaktywny robot i pneumatyczny czworonożny chód. W tym samym czasie robot „poczuł”, gdy dotykały go ludzkie dłonie, i reagował na ten dotyk.
Inżynierowie mówią, że człowiek może nosićrękawica pomocnicza uzupełniająca ruch mięśni palców, minimalizująca poziom wewnętrznej aktywności mięśni. Może to być przydatne w przypadku kontuzji, ograniczonej mobilności, a nawet przy tworzeniu egzoszkieletów.
Zdjęcie: MIT
Naukowcy zauważają, że system może:użyj różnych czujników. Na przykład podczas projektowania wykorzystali „rezystancyjny czujnik nacisku”, aby określić, jaka siła chwytu jest przyłożona do obiektu. Aby zrozumieć, z czego składają się obiekty, z którymi oddziałuje chwyt, zastosowano czujniki pojemnościowe. Wszystkie te czujniki można łatwo zintegrować z żarnikiem.
Czytaj więcej:
Spójrz na „cichego” drona z napędem jonowym nowej generacji
Naukowcy odkryli, jak znaleźć ciemną materię za pomocą konwencjonalnej fabryki
Astronomowie zbadali 4 gromady gwiazd w Drodze Mlecznej: jedna z nich zachowuje się dziwnie