NASA i JPL-Caltech budują marsjańskie "psy", które mogą manewrować tak samo jak kultowe kołowe
Tradycyjne łaziki są w większości ograniczone dopłaskie powierzchnie, ale do wielu interesujących naukowo regionów Marsa można dotrzeć tylko na bardzo nierównym terenie lub schodząc pod ziemię. Do takich zadań dobrze nadają się chodzące psy-roboty - nawet jeśli upadną, mogą się podnieść.
Mars Dog będzie również około 12 razy lżejszynowoczesne łaziki i będą w stanie podróżować znacznie szybciej, osiągając podczas testów normalną prędkość 5 km / h. W tym samym czasie łazik Curiosity porusza się po powierzchni Marsa z prędkością około 0,14 km / h.
Według NASA mogłyby się stać jaskinie na Marsieraj dla przyszłych kolonii ludzkich, zapewniający naturalną ochronę przed śmiertelnym promieniowaniem ultrafioletowym, ekstremalnym zimnem i gwałtownymi burzami piaskowymi, które mogą trwać tygodniami i czasami są na tyle duże, że można je zobaczyć przez teleskopy na Ziemi. Jaskinie mogą również służyć jako źródło dowodów na istnienie życia z odległej przeszłości Marsa, a nawet służyć jako dom dla organizmów żyjących głęboko pod ziemią. Roboty na nogach mogą chodzić po skałach, schodzić do jaskiń i wybierać ścieżkę, a także zbierać pomiary i budować mapę tego, co „widzą”.
Autonomiczny robot Marsa, nazwany Au-Spot, jest zmodyfikowaną wersją Spota, czworonożnego mechanicznego odkrywcy stworzonego przez firmę zajmującą się robotyką Boston Dynamics.Ponad 60 naukowców i inżynierów z zespołu Collaborative SubTerintage Autonomous Resilient Robots (CoSTAR) wyposażyło Au-Spot w czujniki sieciowe i oprogramowanie, które pomagają mu bezpiecznie i autonomicznie skanować, nawigować i mapować otoczenie.
Au-Spot przetwarza dane wejściowe z lidarów(teledetekcja z wykorzystaniem impulsów laserowych), czujniki wizualne, termiczne i ruchu do tworzenia map 3D. Mars Dog wykorzystuje również sztuczną inteligencję, aby dowiedzieć się, których struktur unikać i zidentyfikować obiekty, które mogą być interesujące z naukowego punktu widzenia, podczas gdy moduł komunikacyjny umożliwia robotowi przesyłanie danych na powierzchnię podczas eksploracji podziemi.
Członkowie zespołu CoSTAR testują Au-Spot naróżne tory przeszkód, pokonywanie trudności w tunelach i korytarzach; po schodach i rampach; i na zewnątrz, symulując marsjańskie krajobrazy, takie jak rury lawy w północnej Kalifornii. Te demonstracje pokazują, że wolne roboty mogą poruszać się po głazach i mapować głębokie jaskinie.
Zobacz także:
Ministerstwo Zdrowia Argentyny ujawniło dane dotyczące skutków ubocznych u osób, które otrzymały Sputnik V.
Dziobak okazał się genetyczną mieszanką ssaków, ptaków i gadów.
Stało się jasne, dlaczego plemniki poruszają się w linii prostej.
Aborcja i nauka: co stanie się z dziećmi, które będą rodzić.