Tym razem mamy w rękach robota odkurzającego opracowanego przez pioniera w dziedzinie automatyzacji
</ img>
Co to jest?
Firma produkcyjna pozycjonuje modelRoomba i7+ jako rozwiązanie do czyszczenia na sucho dużych pomieszczeń. Oznacza to, że nie wykonuje czyszczenia na mokro; iRobot ma do tego osobną linię urządzeń (Braava). Właściwie sam odkurzacz nazywa się Roomba i7, a „plus” oznacza rozszerzoną wersję stacji bazowej, która może automatycznie czyścić pojemnik odkurzacza.
</ img>
Jak wygląda Roomba i7?
Roomba i7 ma klasyczny kształtodkurzacze automatyczne – okrągły „krążek” o średnicy 33 cm i wysokości 7,5 cm. Przednia (w kierunku jazdy) połowa korpusu otoczona jest mocnym zderzakiem z wbudowanymi czujnikami podczerwieni i mechanicznymi wykrywanie przeszkód. W przedniej górnej części zderzaka znajduje się kolejny czujnik wykrywający wirtualną ścianę lub strefę ochronną, która jest tworzona przez stację dokującą lub urządzenie wirtualnej ściany w trybie „Halo” i stanowi ogranicznik wysokości. Górny panel jest solidny, nic się w nim nie otwiera, w przedniej części znajdują się trzy przyciski - jeden do głównej funkcji „CLEAN” (usuń/wyczyść) z wielokolorowym wskaźnikiem pierścieniowym. Pozostałe dwa służą do powrotu do bazy i intensywnego czyszczenia punktowego. Obok nich znajduje się uchwyt do przenoszenia odkurzacza. Wbudowana kamera patrzy do przodu i do góry. Za jego pomocą odkurzacz tworzy wizualną mapę pomieszczenia, która pomaga mu w nawigacji. Z tyłu odkurzacza znajduje się wyjmowany pojemnik na śmieci z przyciskiem umożliwiającym jego wyjęcie.
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
Najciekawsze w takich urządzeniach jest poniżej. Jakość czyszczenia zależy od liczby szczotek w module głównym w pobliżu dyszy odkurzacza i mechanizmu ich pracy.
IRobot ma dwa we wszystkich modelach. Roomba i7 ma dwa gumowe wałki o różnych kształtach, które obracają się jeden w drugim. Jeden unosi kurz i drobne zanieczyszczenia w powietrze, a drugi kieruje go do kosza. Szczotka boczna jest odpowiedzialna za czyszczenie w pobliżu ścian, aw rogach zmiata wszystkie zanieczyszczenia do obszaru czyszczenia odkurzacza.
Dla niej symetrycznie znajduje się czujnikruch. Ruch i zwrotność zapewniają dwa duże koła (tak duże, jak pozwala na to wysokość obudowy) na elastycznym zawieszeniu i obrotowe koło z przodu. Tradycyjnie czujniki są umieszczone na spodzie obudowy, aby zapobiec spadnięciu odkurzacza ze schodów i innych wysokości oraz styków ładowania. Na dole kosza na śmieci znajduje się zielony gumowy zawór (o jego przeznaczeniu później).
</ img>
Co jest wliczone?
Starannie zapakowane w duży karton:sam odkurzacz, stacja bazowa, „wirtualna ściana” z kompletem baterii i materiałów eksploatacyjnych. Wszystkie materiały eksploatacyjne są już zamontowane w odkurzaczu i stacji dokującej, a to co znajduje się w osobnym pudełku ‚ To dostawa po raz pierwszy: worek na śmieci stacji dokującej, filtr HEPA do wbudowanego pojemnika na śmieci oraz szczotka boczna.
„Ciemna wieża” zawarta w zestawie, ale to ta„plus” w nazwie modelu w rzeczywistości zapewnia kluczową cechę Roomba i7 +, czyli zdolność do niezależnego czyszczenia dużych obszarów. W tym celu do stacji wbudowana jest nie tylko ładowarka, ale także potężna pompa i jednorazowy worek na śmieci zawierający zawartość 30 kolektorów śmieci. Gdy pojemnik na śmieci jest pełny, robot wraca do bazy, gdzie jego zawartość jest pompowana do worka w ciągu kilku sekund przez ten sam zawór na dole i możesz kontynuować pracę. Jeśli poziom naładowania akumulatora spadnie poniżej wartości krytycznej, robot wróci również do bazy i będzie kontynuował czyszczenie po naładowaniu. Ta metoda czyszczenia kosza na śmieci eliminuje potrzebę brudzenia rąk i wdychania pyłu przez wytrząsanie go ręcznie. Ale musisz kupować torby regularnie.
</ img>
</ img>
Jeśli nagle kupiłeś już tylko odkurzacz, to podstawę,oficjalnie nazywany iRobot Clean Base Automatic Dirt Disposal, można kupić osobno, w komplecie z pasującym workiem na kurz („zwykły” i7 nie ma zaworu).
Pakiet zawiera również plik „wirtualnyściana”, która mimo solidnego słowa „ściana” w tytule okazała się bardzo skromna gabarytowo. Działa na dwóch bateriach AA (w zestawie znajduje się para „wytrzymałych baterii Duracell”) i pięknie świeci po włączeniu.
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
„Ściana” działa w dwóch trybach:a właściwie w trybie samej wirtualnej ściany (tworzona jest wiązka podczerwieni, którą można wykorzystać do zablokowania wejścia do łazienki, gdzie np. nie ma progu, lub wyjścia na balkon). Oraz w trybie „Halo” (tworzy wokół siebie zamkniętą strefę o promieniu około 60 cm, w którą odkurzacz nie wchodzi). W ten sposób ochronisz przed niechcianym kontaktem miski dla psa, kuwetę dla kota, drogi chiński wazon czy choinkę noworoczną. Różnicę pomiędzy trybami wyraźnie widać w instrukcji wklejonej na „wirtualną ścianę”:
</ img>
„Ściana”, podobnie jak odkurzacz, jest całkowicie autonomiczna i można ją zainstalować w dowolnym miejscu. W razie potrzeby to akcesorium można kupić we właściwej ilości.
Co może zrobić Roomba i7?
Najprostszym sposobem obsługi Roomby i7 jestcałkowicie autonomiczny, bez stacji bazowej i zewnętrznego kosza na śmieci. Oznacza to, że możesz zabrać odkurzacz ze sobą w dowolne miejsce i tam go wyczyścić lub użyć go od razu po zakupie, bez konieczności przechodzenia przez procedurę konfiguracji. Aby to zrobić, wystarczy nacisnąć przycisk CLEAN na odkurzaczu i rozpocznie się sprzątanie. Dostęp do szczególnie zanieczyszczonych obszarów można uzyskać w trybie intensywnego czyszczenia punktowego (SPOT), który jest aktywowany osobnym przyciskiem. W tym przypadku robot porusza się najpierw po rozszerzającej się spirali, potem po zwężającej się, by na koniec powrócić do punktu wyjścia. Gdy pojemnik jest pełny lub bateria jest na wyczerpaniu, robot zatrzymuje się i informuje właściciela o problemie za pomocą komunikatu głosowego i czerwonej lampki kontrolnej.
</ img>
Ale to tylko niewielka część możliwości Rumby.Aby mógł uwolnić wszystkie swoje możliwości, należy zainstalować na smartfonie aplikację iRobot HOME (dostępną zarówno na Androida, jak i iOS) oraz dodać odkurzacz, postępując zgodnie ze szczegółową instrukcją krok po kroku. Pamiętaj, że aby sterować robotem z tej aplikacji, mieszkanie musi posiadać sieć bezprzewodową. Roomba i7 obsługuje oba pasma Wi-Fi (2,4 GHz i 5 GHz). Konfiguracja jest bardzo prosta, ale zajmuje trochę czasu. A jeśli będziesz chciał ustawić odkurzacz do pełnej pracy w innym pomieszczeniu, będziesz musiał przejść procedurę jeszcze raz.
Po tym otrzymasz zaawansowane funkcje.
- Bardziej szczegółowe ustawienia pracy:
- Informacja o statusie robota na ekranie smartfona(procent naładowania, statystyki działania, pozostała żywotność materiałów eksploatacyjnych (filtr, szczotka i skrobaki), a także powstałe problemy wymagające Twojej interwencji):
- Sterowanie robotem zdalnie (przez Internet);
- Wyszukaj odkurzacz (naciśnięcie przycisku w aplikacji spowoduje wysłanie sygnału dźwiękowego).
Ale najfajniejszą rzeczą jest stworzenie mapy mieszkaniowej.Podczas pierwszego sprzątania lub w specjalnym trybie tworzenia mapy robot chodzi po całym mieszkaniu (biurze, piętrze) i sporządza plan piętra (oczywiście wyłączając te obszary, do których nie mógł się dostać - meble, duże przedmioty na podłoga, zamknięte drzwi). Następnie możesz przejrzeć ten plan i podzielić go na poszczególne pomieszczenia i obszary, umieszczając wirtualne przegrody i nadając nazwy każdemu pomieszczeniu. Po czym będzie można poprosić robota o posprzątanie tylko jednego lub kilku oddzielnych pomieszczeń, teraz lub zgodnie z harmonogramem. Plan może za pierwszym razem okazać się niedokładny, a w kolejnych przejściach robot go koryguje, dlatego przy podziale na strefy lepiej poczekać 3-5 przejść do ostatecznego wyjaśnienia (procent dokładności mapy jest wskazany w aplikacji).
Jeśli korzystasz z Alexy, Google Home lub IFTTT,Możesz używać robota Roomba z tymi usługami, łącząc z nimi swoje konto iRobot Home. Próbowałem połączyć i7+ z Google Home – nic skomplikowanego, Twoje konto iRobot Home jest po prostu importowane do tej aplikacji, a wszystkie podłączone do niego urządzenia stają się dostępne w Google Home. Można sterować odkurzaczem, ale funkcjonalność i zawartość informacyjna natywnej aplikacji jest bogatsza. Moje próby rozpoczęcia sprzątania za pomocą poleceń głosowych nic nie dały, najlepiej jak mogłem ̵ jest uruchomienie aplikacji iRobot Home.
A jednak - odkurzacz nie jest podłączony bezpośrednio dotelefon i do usługi w chmurze, więc telefon z aplikacją nie musi znajdować się w tej samej sieci i w tym samym pokoju. Oznacza to, że możesz rozpocząć czyszczenie poza domem, a jeśli robot utknie lub wystąpi inny problem, będziesz przynajmniej wiedział i będziesz mógł przynajmniej anulować zadanie.
Jak działa Roomba i7?
W przeciwieństwie do prostych niedrogich robotycznych odkurzaczy,Roomba i7 ma wysoce rozwiniętą inteligencję, wspieraną przez wiele różnych czujników. Proces czyszczenia wygląda następująco: robot zaczyna poruszać się w linii prostej, aż uderzy w ścianę lub duże meble, a następnie obraca się, lekko przesuwając na bok i wraca w kierunku równoległym. Idzie więc od ściany do ściany, unikając przeszkód (i jest w stanie odróżnić szafkę, z której trzeba się odwrócić, od nogi stołu, którą należy obejść). Przeszkody, których robot unika bardzo ostrożnie i metodycznie. Poprosiłem go o posprzątanie w dwóch klasach, w których stały biurka, a on wspiął się pod wszystkie biurka, omijając ich nogi ze wszystkich stron i pracując w przestrzeni między nogami.
Czasami Roomba nagle zmienia algorytm obejścia bezdotarł do końca, ale nadal mija wszystkie ominięte miejsca później. Czasami po przejechaniu jakiegoś miejsca i użyciu funkcji Dirt Detect w celu wykrycia miejsca silnie zanieczyszczonego robot zatrzymuje się i wraca z powrotem, i tak kilka razy. Po oczyszczeniu „po terenie”, po minięciu całego terytorium, robot przełącza się na spacer po obwodzie w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, zamiatając gruz wzdłuż ścian i w narożnikach za pomocą obracającej się szczotki. Szczotka nie jest wszechmocna, a odkurzacz i tak pomija część zanieczyszczeń, a czasami zdarzają się pominięcia już na pierwszym etapie sprzątania, więc jeśli chcemy być bliżej ideału, lepiej wybrać tryb „dwuprzebiegowy” .
Po czyszczeniu, po wykonaniu jednego lub dwóch przebiegów, jak wskazano w ustawieniach, robot Roomba wraca do podstawy, opróżnia kosz na śmieci i informuje o zakończeniu czyszczenia (poprzez aplikację).
Jeśli drzwi są otwarte i przy uruchomieniu wybranoopcja „usuń wszędzie” lub jeśli mapy nie zostały jeszcze sporządzone, i7 przejdzie przez wszystkie dostępne sąsiednie pokoje, jednocześnie przygotowując lub aktualizując mapę. Progi o wysokości do 2 centymetrów nie są dla niego przeszkodą, Roomba pokonuje je doskonale, a jeśli nie zrobi tego za pierwszym razem, spróbuje ponownie.
Na komendę „dom” robot wraca do bazy wtryb czyszczenia, a jeśli po drodze system Dirt Detect „zobaczy” brud, i7 może opóźnić jego usunięcie, łącznie z zboczeniem z trasy. Ważne jest, aby wziąć tutaj pod uwagę jeden niuans. Pierwszą rzeczą, którą należy zrobić, to wybrać miejsce na stację bazową, zainstalować na niej odkurzacz i z tego miejsca rozpocząć pierwsze sprzątanie. Robot spacerując po mieszkaniu rysuje mapę, na której punktem wyjścia jest stacja ładująca. Naciskając przycisk „home”, Roomba powraca według współrzędnych z dowolnego miejsca, gdziekolwiek się znajduje, do przybliżonej lokalizacji stacji i tam wyszukuje swoją wiązkę podczerwieni i według niej precyzyjnie „parkuje”. Podane tu współrzędne są względne i mierzone od stacji ładującej.
Jeśli przeniesiesz Roombę i7 do innego pokoju i stamtąd rozpoczniesz cykl czyszczenia, a następnie odeślesz go do domu, punkt początkowy zmieni się i robot powróci do miejsca, w którym rozpoczął czyszczenie.
Jeśli natychmiast przeniesiesz robota do innego pokojunaciśnij przycisk „Strona główna”, a następnie robot zacznie szukać bazy i, nie znajdując jej w ciągu 10-15 minut, po prostu zatrzymuje się. To samo dzieje się, jeśli zaczniesz czyszczenie od podstawy, a następnie przeniesiesz ją. Jednocześnie robot Roomba może kilka razy minąć stację w nowym miejscu, nie zauważając jej, a następnie w końcu powrócić do punktu początkowego, z którego zaczął się poruszać. Oznacza to, że w poszukiwaniu „domu” robot polega tylko na własnych kartach i włącza czujnik sygnału tylko tam, gdzie baza znajdowała się w momencie uruchomienia.
Po prostu systematycznie szukaj stacji według jej sygnałuidąc po mieszkaniu, powiedzmy, zgodnie z ruchem wskazówek zegara i badając wszystkie pokoje, i7 nie będzie, ze względu na ustanowione algorytmy zaprojektowane do czyszczenia kilku pięter bez użycia podstawy. W tym przypadku punktem początkowym jest „Dom”.
Ale co ciekawe:Po otrzymaniu zlecenia posprzątania konkretnego pomieszczenia, po przeniesieniu w inne miejsce, robot prawidłowo orientuje się i udaje się do przydzielonego mu pomieszczenia. W pamięci robota można zapisać do 10 pomieszczeń (nie mogą być ze sobą połączone i znajdować się na różnych piętrach). Najwyraźniej kamera pomaga mu określić, w którym pokoju się znajduje. Ogólnie rzecz biorąc, po licznych eksperymentach nauczyłem się trzech prostych zasad:
- Przesunięcie stacji ładującej jest niepożądane, ponieważ jest to punkt odniesienia.
- Czyszczenie należy zawsze zaczynać od stacji ładującej - jeśli czyszczenie odbywa się na kilku piętrach, odkurzacz powróci do punktu początkowego.
- Po przeniesieniu stacji ładującej przenieś do niej odkurzacz i utwórz nową mapę w celu lepszej nawigacji (patrz punkt 2).
Z zastrzeżeniem tych prostych zasad, odkurzacz działa zgodnie z zamierzeniami jego twórców.
Akumulator litowo-jonowy z jednym ładowaniem(niezgodne z poprzednimi modelami Roomba), według producenta, wystarczy na 150 metrów kwadratowych. Nie miałem takiego obszaru, ale na dwuprzebiegowe czyszczenie wystarczyło 40-50 kwadratów z dużym marginesem.
„Wirtualna ściana” działa zgodnie z przeznaczeniem –Roomba porusza się po „strefie zakazu ruchu” tak jak każdy obiekt fizyczny. Jedyne zastrzeżenie ─ jeśli chcesz zabezpieczyć obiekt stojący nie przy ścianie, a na środku pomieszczenia przed kolizją z robotem, to (w zależności od jego wielkości i kształtu) możesz potrzebować dwóch wirtualnych barier, gdyż wiązka jednej będzie zostanie częściowo zasłonięty przez chroniony obiekt, a odkurzacz będzie mógł się do niego zbliżyć od strony „cienia”.
Do jakich powierzchni nadaje się Roomba i7?
Roomba i7 jest pod tym względem wszechstronna.Dobrze usuwa kurz i zanieczyszczenia zarówno z gładkich, twardych powierzchni (parkiet, laminat, linoleum), jak i z dywanów o różnej długości włosia. Podczas poruszania się po twardej podłodze gumowe skrobaki wydają dość głośny, nieprzyjemny dźwięk, ale na dywanie są całkowicie niesłyszalne. Aby przetestować działanie na miękkich powierzchniach, wziąłem dywan, który leżał na zewnątrz przez kilka godzin podczas imprezy dla dzieci – Dzieci tańczyły na nim, po prostu raczkowały i leżały, w wyniku czego dywan był pokryty z obu stron kurzem, drobnymi śmieciami i opadłymi liśćmi rozdeptanymi na drobne okruszki. Po wyczyszczeniu robotem Roomba w jednym przejściu z każdej strony śmieci udało się zebrać, chociaż jeśli przyjrzysz się uważnie (patrz zdjęcie poniżej), nie wszystko zostało wyciągnięte ze stosu.
Czyszczenie dywanu od strony przedniej – przed i po:
Odkurzacz poradził sobie prawie idealnie z tymi samymi śmieciami, które rozpadły się na linoleum, gdy został rozłożony i dywan został rozłożony.
Czy trudno jest czyścić / konserwować?
Nic skomplikowanego tutaj. Oczywiście włosy, nitki i sierść zwierząt domowych są nawijane na gumowe skrobaki, ale dzięki przemyślanej konstrukcji te części są bardzo łatwe do usunięcia i czyszczenia:
Gumowe krawędzie (zwłaszcza ciemnozielony skrobak) są dość delikatne i mogą zostać uszkodzone, gdy włosy są zwijane, a zwłaszcza przy próbie ich usunięcia siłą (łzą). Lepiej ostrożnie obcinać włosy.
</ img>
Szczotkę boczną można czyścić bez jej wyjmowania, ale w razie potrzeby – Demontaż jest również łatwy, wystarczy odkręcić jedną śrubkę.
</ img>
Przednie koło można również łatwo zdjąćuchwyt, który znacznie ułatwia czyszczenie. Możesz również usunąć koło z uchwytu, ale należy to zrobić tylko wtedy, gdy koło jest zablokowane i nie obraca się, a czyszczenie bez usuwania go nie pomaga.
Dzięki przemyślanej konstrukcji z minimalnymi odstępami wokół kół napędowych nic się nie owija, przynajmniej przez kilka tygodni nie było z nimi problemów.
Kosz na śmieci jest łatwy do usunięcia, można go myć wodą, po wyjęciu filtra HEPA, którego nie można myć.
Akumulator znajduje się pomiędzy przednim kołem a szczotkami zgarniającymi, pod pokrywą mocowaną dwiema śrubami. Materiały eksploatacyjne i akcesoria można kupić w sklepie internetowym irobot.ua.
W suchej pozostałości
Ogólnie rzecz biorąc, jakość czyszczenia odkurzacza robota iRobotRoombę i7+ można ocenić jako bardzo dobrą i dokładną. Ale lepiej sprzątać duże pomieszczenia za pomocą Roomby, kiedy nie ma pośpiechu i jest dużo wolnego czasu – w końcu będziesz jej potrzebować nie tylko do sprzątania, ale także do ładowania. Typowym scenariuszem jest zaplanowanie sprzątania w czasie pracy, ale pozostawienie odkurzacza włączonego bez nadzoru przez cały dzień nie jest rozwiązaniem dla każdego. Możesz także zaplanować sprzątanie różnych pomieszczeń o różnych porach i w różne dni tygodnia. Aplikacja do pracy z odkurzaczem jest wygodna i bezproblemowa, funkcjonalność jest przemyślana i inteligentnie zaimplementowana – to chyba najlepsza aplikacja dla robotów sprzątających, jaką kiedykolwiek spotkaliśmy. Razem z podstawą umożliwiającą wyrzucenie zawartości pojemnika na śmieci, odkurzacz ten stanowi dziś najbardziej zaawansowany gadżet sprzątający, jaki trafił do rąk redaktorów gg. Za co otrzymuje najwyższą nagrodę „wybór redakcyjny”.
3 powody, dla których warto kupić iRobot Roomba i7+
- Masz duże mieszkanie, w którym odkurzacz bez stacji dokującej nie ma wystarczającej mocy baterii lub pojemności pojemnika;
- chcesz mieć jak najmniej kontaktu z kurzem i odpadkami gromadzonymi przez odkurzacz;
- Jeśli masz już (lub planujesz kupić) odkurzacz iRobot, możesz sterować nimi wszystkimi z jednej aplikacji.
1 powód, dla którego nie warto kupować iRobot Roomba i7+
- masz małe mieszkanie, z którym odkurzacz łatwiej sobie poradzi.
Dane techniczne robota sprzątającego iRobot Roomba i7+
Rodzaj czyszczenia
suchy
Wymiary
52×42×43 mm
Waga
3,37 kg
Bateria
1850 mAh
Funkcje specjalne
Obsługa Wi-Fi, sterowanie smartfonem, automatyczne czyszczenie wewnętrznego pojemnika
Rodzaje pokrycia
dywan, linoleum, laminat, parkiet, płytki
Tryby czyszczenia
zygzak, wokół / wzdłuż przeszkód, równoległe linie, wzdłuż obwodu, w spirali
Zestaw dostawy
Automatyczna baza Clean Base™, bariery Dual Mode Virtual Wall® (z bateriami),
dodatkowy jednorazowy worek na śmieci, dodatkowy filtr HEPA, dodatkowa szczotka boczna Dodatkowa szczotka boczna
iRobot Roomba i7+
Bardzo inteligentny robot odkurzający do dużych mieszkań, mocny i trwały
Topowy model robota odkurzającego dla dużychmieszkania i domy prywatne, których nie można wystarczająco pochwalić. Najlepsza technologia budowania planu pomieszczenia, najlepsza aplikacja na smartfony (prosta i wygodna), maksymalna kontrola nad wszystkimi funkcjami odkurzacza i w pełni automatyczna praca – dzięki stacji dokującej Clean Base użytkownik będzie musiał jedynie wyrzucić jednorazowy torbę raz w miesiącu.
Wybór redaktorów