Budowa lub naprawa konstrukcji w trudno dostępnych miejscach – zadanie nie jest łatwe. Dlatego naukowcy
System ten obejmuje dwa rodzaje dronów quadkopterowych, które latają autonomicznie i komunikują się ze sobą.
Po pierwsze, to buildDrones. Pracując na udostępnionym cyfrowym rysunku, współtworzą strukturę poprzez wytłaczanie kolejnych warstw materiału przez dyszę na spodzie.
Po drugie, ScanDrony.Kontrolują proces drukowania, oceniając geometrię tworzonego projektu. W oparciu o te obserwacje, mówią BuilDrones, co dalej, aby trzymać się planu i uzyskać zaplanowany gotowy produkt.
Obecnie dokładność wykonania systemuwynosi plus lub minus 5 mm. I chociaż został zaprojektowany do samodzielnej pracy, człowiek-operator jest stale o tym poinformowany, aby w razie potrzeby mógł interweniować i przejąć kontrolę ręczną.
Podczas małychAerial-AM wykorzystano do stworzenia 72-warstwowego cylindra z pianki poliuretanowej o wysokości 2,05 m oraz 28-warstwowego cylindra z materiału cementopodobnego o wysokości 18 cm.
„Udowodniliśmy koncepcję, zgodnie z którą drony mogą działać autonomicznie i w tandemie podczas budowy i renowacji budynków, przynajmniej w laboratorium”, „”, ‚8211; powiedział kierownik projektu Mirko Kovac.