Niewidomy robot uczy się samodzielnie chodzić w rekordowe trzy godziny

Laboratorium Biomimetyki w Massachusetts Institute of Technology (MIT) wprowadziło dużą prędkość

robotyczny mini gepard.Naukowcy nie nauczyli go konkretnych ruchów, ale niewidome urządzenie nauczyło się samodzielnie chodzić, a następnie pobiło rekord prędkości dla tego typu urządzeń. Osiągał prędkość około 14 km/h.

Zwykle w procesie szkolenia robotów uczą sięprawdziwy system i ręcznie utwórz podobny model. Ale na takie szkolenie potrzeba około 100 dni intensywnej pracy. To czas, który osoba musi poświęcić na stworzenie modeli i poprawienie błędów.

Skrócenie szkolenia do trzech godzin wymagało obuzmiany w metodologii oraz wykorzystanie symulatorów opartych na technologiach NVIDIA. Zastosowanie tej metody oznacza rezygnację z kontroli działań robota i danie mu swobody w kreowaniu własnych działań.

Nowy symulator to bezpieczna graplatforma, na której robot może się potknąć i upaść. Czyli urządzenie porusza się szybciej i intensywniej, a także uczy się na swoich błędach. Kluczowym punktem projektu była symulacja i możliwość popełniania błędów bez konsekwencji.

Zespół MIT stworzył metodę poprawy zachowaniarobota poprzez doświadczenie symulacyjne. Okazało się to niezwykle ważne dla zastosowania wyuczonych zachowań w realnym świecie. Teraz mini gepard może biec tak szybko jak człowiek.

Czytaj więcej:

Fizycy znaleźli uniwersalny „zegar” w kosmosie: są dokładniejsze niż atomowe

Archeolodzy znaleźli rysunki przerażających ludzi z ogromnymi głowami: kim byli

Teleskop Jamesa Webba wykonał pierwsze zdjęcie Jowisza: pokazuje jednocześnie 9 ruchomych celów