Twórcy stworzyli w pełni zautomatyzowany system, który uczy się w normalnym procesie
„W tym systemie użytkownik i system jednocześnie uczą się od siebie. Może to poprawić komfort i niezawodność robotycznych protez” – mówi Yeng.
Wyniki badań opublikowane w czasopiśmieTransakcje IEEE dotyczące inżynierii biomedycznej zostały zweryfikowane w środowisku wirtualnym. Porównano je z obecnie istniejącymi systemami. Po udanych testach zespół badawczy przetestował interfejs użytkownika i najnowocześniejszą protezę w Imperial College London. Twórcy poprosili osobę po amputacji o przesunięcie spinaczy do bielizny: testy takie jak ten są szeroko stosowane przez fizjoterapeutów do oceny funkcji kończyn górnych.
Nowoczesne ramię protetyczne sterowane poprzez aktywację mięśni. Uniwersytet Aalto
Funkcjonalność systemu została zbadana za pomocą kontrolowanych i ustandaryzowanych testów, ale potrzeby użytkowników najlepiej rozpoznać w jakościowych badaniach podłużnych.
„Dla przyszłego rozwoju bardzo ważna jest kontynuacja współpracy z ośrodkami medycznymi i użytkownikami protez” – mówi Yeng.
Osoby, którym amputowano kończyny górnemoże kontrolować robota protezy poprzez napinanie pozostałych mięśni. Połączenie, w którym proteza odbiera sygnały elektryczne wytwarzane przez mięsień, jest znane jako interfejs mioelektryczny. Najbardziej zaawansowane protezy wykorzystują algorytmy uczenia maszynowego, aby pomóc w interpretacji tych sygnałów generowanych przez użytkownika. Jednak te więzy są często bardzo wrażliwe na czynniki zewnętrzne, takie jak pocenie się, iz czasem słabną. Aby rozwiązać ten problem, społeczność naukowa oferuje różne algorytmy, które mogą lepiej dostosować się do zmieniających się okoliczności.
Czytaj więcej:
Naukowcy odkryli najzdrowszych ludzi na Ziemi: chodzi o wyjątkowy styl życia
Niebezpieczeństwo darmowych VPN. Dlaczego nie można ich pobrać i jak się zabezpieczyć?
Fizycy odtworzyli w laboratorium zdolności T-1000 z „Terminatora-2”