Naukowcy z Uniwersytetu w Leeds opracowali robota, który może przedostać się przez najwęższe
Miniaturowy robot Joey waży zaledwie 70 g,mieści się w dłoni i może poruszać się po rurach o średnicy zaledwie 7,5 cm. Porusza się na wydrukowanych w 3D „kołach”, które toczą się po prostych odcinkach i pokonują małe przeszkody. Urządzenie wyposażone jest w szereg energooszczędnych czujników mierzących odległości do ścian, złączy i narożników, narzędzia nawigacyjne, mikrofon, kamerę i reflektory do wychwytywania usterek w sieci rurociągów i przechowywania obrazów.
Robot Joey: model (po lewej) i prototyp (po prawej). Zdjęcie: Thanh Luan Nguyen i in., Frontiers in Robotics and AI
W serii eksperymentów naukowcy wykazali, że Joeymoże przejść przez eksperymentalną sieć rur bez żadnych instrukcji od operatorów. Naukowcy naśladowali naturalne środowisko rurociągów ze zboczami i „błotem”, takim jak piasek i lepki żel. Robot pomyślnie pokonał cały „labirynt”, w tym skrzyżowanie, lewy i prawy róg, ślepy zaułek, przeszkodę i trzy proste odcinki. Średnio Joey był w stanie zbadać około jednego metra sieci rurociągów w nieco ponad 45 sekund.
Inżynierowie zauważają, że dane pochodzące zdo orientacji robota w przestrzeni wystarczą miniaturowe czujniki, dzięki czemu do nawigacji nie jest potrzebny aparat i energochłonne komputerowe widzenie. Kiedy baterie urządzenia się wyczerpują, Joey wraca do punktu wyjścia, aby się naładować.
Ruch robota w różnych warunkach. Zdjęcie: Thanh Luan Nguyen i in., Frontiers in Robotics and AI
Analiza i naprawa rurociągów podziemnych ikanalizacja jest kosztowna, a same prace zakłócają sieć ulic, ruch uliczny i stwarzają problemy dla okolicznych mieszkańców - dodają autorzy badania. Wierzą, że wykorzystanie maleńkich robotów pozwoli uniknąć niepotrzebnych problemów i obniżyć koszty utrzymania sieci inżynieryjnych.
Inżynierowie pracują obecnie nad większym robotem Kang, który może przenosić i ładować rój Joeyów oraz wykonywać proste naprawy w sieci kanalizacyjnej.
Czytaj więcej:
Obalono główną teorię pochodzenia człowieka: skąd się wzięliśmy
Opublikowano wyniki pierwszego badania leku na raka
Na Ziemi żyje obecnie 8 miliardów ludzi: czy przeludnienie zagraża planecie?
Zdjęcie na okładce: Pipeboty