Robotycy z Instytutu Inteligentnych Systemów Maxa Plancka opracowali podwodnego robota,
Do ich rozwoju wykorzystali inżynierowiesiłowniki hydrauliczne, przez które przepływa prąd. Służą jako sztuczne mięśnie napędzające robota. Mięśnie te otoczone są poduszkami powietrznymi oraz miękkimi i twardymi elementami, które stabilizują robota i czynią go wodoodpornym. Zasilacz okresowo dostarcza energię elektryczną przez cienkie przewody, powodując kurczenie się i rozszerzanie mięśni. Pozwala to robotowi unosić się z gracją i tworzyć wiry.
Urządzenie robota Medusa. Zdjęcie: Instytut Systemów Inteligentnych im. Maxa Plancka
Gdy meduza podpłynie, może schwytaćprzedmiotów, takich jak żywność, tworząc prądy wodne wokół ich ciała, wyjaśniają naukowcy. Podobnie skonstruowany jest robot, który kontrolując przepływy wody, może podnosić śmieci z dna i transportować je na powierzchnię, skąd zostaną usunięte i wysłane do przetworzenia.
Roboty-meduzy potrafią się poruszać i chwytaćprzedmioty bez kontaktu fizycznego, działające pojedynczo lub w grupach. Naukowcy zauważają, że może poruszać się z prędkością do 6,1 cm/s i działać z niewielką mocą ok. 100 mW. Oznacza to, że dekompresja kadłuba nie będzie stanowić zagrożenia dla ludzi ani organizmów wodnych.
Robotyczna meduza. Wideo: Instytut Inteligentnych Systemów Maxa Plancka
Istniejące roboty podwodne są w większościnieporęczne z ciałami stałymi, zauważają inżynierowie. Nie mogą badać i pobierać próbek złożonych i nieustrukturyzowanych środowisk i są hałaśliwe z powodu silników elektrycznych lub pomp hydraulicznych. Alternatywna technologia pozwoli na prowadzenie prac przy minimalnym wpływie na środowisko.
Czytaj więcej:
W drugim najgłębszym podwodnym dole na świecie znajdowało się zdjęcie
Zobacz, co stało się z Merkurym, gdy zbliżył się jak najbliżej Słońca
Naukowcy są gotowi uznać nowe drzewo za najstarsze na świecie