Inżynierowie z École Polytechnique Fédérale de Lausanne opracowali metodę, która pozwala robotowi
Lądowanie ornitoptera. Wideo: EPFL
Lądowanie ptaka na gałęzi wydaje się być jednym z najbardziejnaturalne procesy. Ale w rzeczywistości wymaga to niezwykle precyzyjnej równowagi między czasem, siłą uderzenia, szybkością i dokładnością ruchu, autorzy notatki rozwojowej. Nic dziwnego, że do tej pory inżynierowie nie byli w stanie odtworzyć tych ruchów w robotach.
System lądowania ornitopterów. Zdjęcie: Raphael Zufferey i in., Nature Communications
Naukowcy rozwiązali problem precyzyjnej równowagiwyposażenie ornitoptera w komputer pokładowy i system nawigacji. Wykorzystuje źródła zewnętrzne do przechwytywania ruchu i określania położenia urządzenia. Końcówka szponiastej nogi ornitoptera została precyzyjnie skalibrowana, aby kompensować wibracje powstające podczas lotu, gdy dron próbował chwycić żerdź.
Montaż ornitoptera. Zdjęcie: EPFL
Sam pazur został zaprojektowany w taki sposób, żeabsorbują pęd ruchu robota po uderzeniu i zamykają się szybko i bezpiecznie, aby utrzymać jego ciężar. Po dotarciu na grzędę robot pozostaje na niej bez zużywania energii. Naukowcy przeprowadzają obecnie testy w locie w laboratorium.
Kiedyś ornitopter uczy się samwyląduje na gałęzi drzewa, będzie mógł wykonywać określone zadania, takie jak dyskretne pobieranie próbek biologicznych lub wykonywanie pomiarów z drzewa. W końcu może nawet wylądować na konstrukcjach stworzonych przez człowieka, co może otworzyć nowe zastosowania.
Raphael Zufferey, współautor opracowania
Czytaj więcej:
Niedaleko Ziemi odkryto dwie planety. Być może są zamieszkane
Wyjątkowy meteor napisał na nowo historię Układu Słonecznego: skąd się wziął
Prototypowy moduł nowej ISS został wysadzony w powietrze w centrum NASA. Zobacz, jak było