Rodzaje samolotów
Teraz istnieją dwie opcje dla dronów: typ samolotu (dla wygody to zrobimy
Skrzydło ze względu na dużą prędkość lotu pozwalana jeden lot (trwający około godziny) usunąć około 2-3 metrów kwadratowych. km. Dlatego służy do badań na dużą skalę: przelotu nad kamieniołomem lub nawet całym przedsiębiorstwem - na przykład w celu oceny stanu wydobycia w danym momencie.
Jeden lot kwadrokoptera to około 20-30 minut,a jego prędkość jest znacznie mniejsza niż skrzydła. To prawda, że może zawisnąć w powietrzu, ostro zmienić kierunek lotu, łatwiej go kontrolować. Dlatego służy do badań punktowych - na przykład do oceny dużych agregatów i innej infrastruktury.
Złoża rud żelaza wpływają na właściwości magnetycznepola, a jednocześnie kompas i żyroskop wbudowane w helikopter, dlatego czasami loty zamieniają się w próbę ograniczenia automatyzacji i przywrócenia gadżetu na wybrany kurs.
Skrzydło lotu nie musi być zorientowane w kierunkach kardynalnych, jest sterowane przez pilota i sygnał GPS. Dzięki temu można go wystrzelić tam, gdzie helikopter nie powinien latać, w pobliżu dużych złóż.
Do czego służą drony?
- Kopalnie podziemne i opuszczone
Kopalnie, które są obecnie rozbudowywane, nie zawsze sąbezpieczne dla ludzi, a opuszczone są jeszcze bardziej niebezpieczne. Prawdopodobieństwo zawalenia się, palne gazy naturalne, niska zawartość tlenu – wszystko to może łatwo stać się zagrożeniem dla życia i zdrowia ludzi.
Quadkoptery ze względu na ich niewielkie rozmiary iwysoka zwrotność pozwala z łatwością rozpoznać nawet najdalsze zakątki podziemnych labiryntów. Jednocześnie oprócz konwencjonalnych kamer mogą być wyposażone w detektory podczerwieni i echolokatory. Zbudują trójwymiarowy model przestrzeni nawet bez światła i pomogą geologom określić wielkość złóż i zawartość żelaza w rudzie. Dodatkowo drona zawsze można wyposażyć w detektor gazu – dane pomogą Ci podjąć środki ostrożności w przyszłej pracy.
- Pomoc geologom w przygotowaniu wybuchów
Rudę wydobywa się za pomocą eksplozji.W tym celu w kamieniołomie wiercone są studnie, w których układane są materiały wybuchowe. Jednocześnie ważne jest, aby geolodzy dokładnie rozumieli, gdzie je układać: jaka jest powierzchnia złóż rud, jaka jest w nich zawartość żelaza, czy są jakieś możliwe komplikacje, takie jak podziemny zbiornik z metanem lub niebezpieczne metale ciężkie.
Drony z kamerami termowizyjnymi, lidarami i kameramipotrafią dokładnie obliczyć wszystkie te parametry i zwiększyć dokładność wyznaczania strefy wybuchu. A tuż przed wybuchem, za pomocą dronów, możesz upewnić się, że w pobliżu nie ma ludzi ani sprzętu, który mógłby zostać zraniony.
Zdjęcie lotnicze pozwala przeanalizować, jak powinna wyglądać siatka dziur z materiałami wybuchowymi, ponieważ gęstość wybuchów wpływa również zarówno na „zachowanie” rudy, jak i wielkość odłamków skalnych.
- Ocena rozkładu wielkości cząstek
Wydaje się to trudne, ale nie powinieneś się bać.
Po wybuchu w kamieniołomie powstaje zawalenie.To ogromny stos kawałków skał o różnych rozmiarach. Następnie idą do młyna na kruszenie. Aby efektywnie wykorzystać czas i zasoby, parametry powstałej skały, w tym jej rozmiar, muszą być wcześniej wprowadzone do programu młyna. Ważna jest również zawartość żelaza w rudzie.
Ludzie nie powinni być w miejscu upadku powybuchu, więc możliwość korzystania z dronów stała się bardzo ważnym i użytecznym rozwiązaniem. Skrzydło pomaga w robieniu zdjęć kawałków skał z różnych wysokości i w różnej skali. Następnie są one analizowane przez specjalne oprogramowanie – a na końcu eksperci rozumieją, z jaką rudą mają do czynienia i gdzie znajdują się mniejsze lub większe kawałki.
Dzięki dokładniejszemu dostrojeniu czas przestoju walcarki jest skrócony o kilka godzin miesięcznie, co pozwala zaoszczędzić dużo pieniędzy.
„Drony z kamerami termowizyjnymi, lidarami i kamerą potrafią dokładnie obliczyć wszystkie parametry”
- Ocena składu jakościowego rudy
Skała po wybuchu jest niejednorodna:gdzieś jest więcej żelaza, gdzieś mniej - kawałki rozsypują się w różnych kierunkach, a pomiary dokonywane przez geologów tracą sens. Ale kiedy ruda jest wysyłana do kruszenia i dalszego przetwarzania, bardzo ważne jest, aby zrozumieć, ile żelaza znajduje się w podłożu.
Do osób na miejscu zawalenia ze względów bezpieczeństwanie można tam być, przed użyciem dronów skład rudy był modelowany przez specjalne oprogramowanie. Ze względu na niezwykle dużą liczbę czynników wpływających na zachowanie skały po wybuchu dokładność takich modeli nie jest idealna – około 80%.
Klatki zrobione wraz ze wzrostem skrzydładokładność modelu do 99%. Geolodzy określają zawartość żelaza w różnych miejscach rozpadu jeszcze przed modelowaniem. Na podstawie tych danych koparki górnicze i wywrotki są wysyłane do odpowiednich obszarów wysadzanej skały.
- Analiza stanu infrastruktury
Przedsiębiorstwa posiadają duże jednostki – np.rozpieracze lub kompleksy obrotowe. Każdy z nich ma kilkadziesiąt metrów wysokości. Części urządzenia należy regularnie sprawdzać. Wcześniej na inspekcje sprowadzano pracowników wież, ale jest to złożony proces, który zajmuje wiele godzin.
Obecnie używają quadkopterówaparat o wysokiej rozdzielczości. W ten sposób można zobaczyć jeszcze więcej niuansów niż podczas ręcznej kontroli: kompaktowy i zwrotny dron z łatwością leci nawet do tych części urządzenia, gdzie trudno jest się wspiąć. Jeśli zespół pracowników może skontrolować tylko kilka punktów na raz, materiał filmowy z helikoptera pokaże znacznie więcej.
Inny przypadek użycia:quadrocoptery pomagają szybciej reagować w przypadku, gdy gdzieś zdarzy się wypadek. Dron można szybko wystrzelić i w ciągu kilku godzin zrozumieć, co się dokładnie stało i jaka jest skala uszkodzeń.
Drony pozwalają latać po terenie przedsiębiorstwa,warsztaty i inne budynki, obiekty górnicze, składowiska odpadów przemysłowych i tymczasowe składowiska w celu oceny ich stanu. A ponieważ producenci oferują wiele opcji mocowania, quadrocopter może być używany na przykład do oceny utraty ciepła - do tego służy kamera termowizyjna.
„Kolejny przypadek użycia: quadkoptery pomagają szybciej reagować, jeśli gdzieś zdarzy się wypadek”
- Budowa logistyki transportu
Wywrotki górnicze działają przez całą dobę i przezpewnego dnia przewożą kilka tysięcy ton rudy. Ze względu na swoją wielkość i masę ładunku zużywają niezwykle dużą ilość paliwa; spadek prędkości jazdy z powodu dołów i innych przeszkód może kosztować firmę miliony rubli.
Kamieniołom to kilkadziesiąt kilometrów dróg.Tory wywrotek zmieniają się co kilka tygodni – po każdej nowej eksplozji. Logistycy muszą mieć bardzo jasne wyobrażenie o tym, jak i gdzie jest najlepsza trasa: które drogi przestały istnieć, które stały się zbyt wąskie, gdzie samochody przejeżdżają zbyt często lub zbyt wolno.
Jeśli wcześniej kontrole były przeprowadzane „z ziemi”, to terazspecjaliści monitorują stan dróg z lotu ptaka. Do niedawna nagrania z drona przetwarzano ręcznie. Obecnie używają specjalnych programów Algorytmy wykorzystują zdjęcia, aby dokładnie określić, dokąd może dojechać wywrotka i na tej podstawie zbudować mapę drogową. Następnie program automatycznie podświetla zużycie i obciążenie pracą w kolorze: zielonym – normalne, czerwonym – krytyczne.
Wszystko to pomaga o wiele szybciej kierowaćzespół do prac naprawczych lub po prostu redystrybuuje przepływy ruchu, aby nie było zatorów i przestojów. Dzięki zastosowaniu nowych technologii proces oceny warunków drogowych jest do pięciu razy szybszy, zużycie paliwa spada o 6%, a zużycie opon ulega zmniejszeniu.
Drony zwiększają efektywność i szybkość biznesuprowadzenie pracy – zadania, których rozwiązanie zajmowało wcześniej około dwóch tygodni, rozwiązuje się w ciągu 2-3 dni przy pomocy dronów. Poprawiają także produktywność i bezpieczeństwo pracowników. Drony są już dla nas niezawodnymi asystentami, ale można wymyślić dla nich dziesiątki innych zastosowań.
Czytaj więcej:
Naukowcy zbliżyli się do odkrycia tajemnicy piramid: jak starożytni ludzie byli w stanie je zbudować
Ujawnia się mechanizm utrzymywania zdrowia wątroby w starszym wieku
Fizycy wyjaśniają „kosmiczną niedopasowanie” Hawkinga: jak zmieni naukę