Aby rozszerzyć możliwości autonomicznych bezzałogowych statków powietrznych (UAV), naukowcy i inżynierowie
Model nazywa się Agilicious i naukowcytwierdzą, że dzięki temu quadkoptery będą w stanie lepiej pokonywać przeszkody i śledzić trajektorie nawet przy dużych prędkościach podczas lotu. Ponadto model jest przydatny zarówno w rzeczywistych lotach, jak i w wirtualnych symulacjach.
„Dzięki Agilicious o otwartym kodzie źródłowym zapewniamydostęp społeczności naukowej i przemysłowej do wysoce elastycznej, wszechstronnej i rozszerzalnej platformy quadkopterowej” – powiedzieli naukowcy.
Źródło:
Robotyka naukowa
W swojej platformie Agilicious wykorzystalizaawansowane pokładowe czujniki wizyjne, systemy monitorowania lotu i inne komponenty. Ostatecznie poprawili percepcję drona w czasie rzeczywistym, śledzenie trajektorii i umiejętności planowania lotu.
Ponadto platforma jest również wyposażona w NVIDIAJetson TX2, potężny i energooszczędny moduł sztucznej inteligencji, który wykonuje złożone zadania obliczeniowe w celu obsługi swoich funkcji sprzętowych.
Czytaj więcej:
Młoda gwiazda „ukryła” coś, co zmieniło pogląd naukowców na temat Wszechświata. Główna rzecz
Naukowcy odkrywają, jak witaminy wpływają na zachorowalność na raka
Łatwy sposób na odchudzanie we śnie wkrótce zostanie przetestowany na ochotnikach