Naukowcy z Uniwersytetu Waszyngtońskiego opracowali niedawno nowy protokół szkolenia robotów i
Praca z kostką Rubika wymaga wystarczającej ilościdokładność, zwłaszcza przy długich sekwencjach manipulacyjnych. Dlatego zdolność robota do prawidłowego i szybkiego manipulowania puzzlami wskazuje na wysoką wydajność. Nasz protokół wymaga od robota jak najszybszego wykonania sekwencji manipulacji kostką Rubika.
Boling Yang, współautor badania, w rozmowie z TechXplore
Nowy protokół ocenia zarówno szybkość, jak i dokładność robota podczas rozwiązywania kostki Rubika. W ramach badań naukowcy wykazali jego potencjał i przydatność w serii testów.
W pierwszym użyli go do oceny dwóchpodstawowe metody algorytmiczne doskonalenia umiejętności manipulacyjnych maszyny z wykorzystaniem platformy PR2. Następnie naukowcy dali kolejnemu znanemu robotowi o imieniu Herb, aby ułożył kostkę Rubika. Potwierdziło to, że ich protokół można zastosować na różnych platformach.
„Roboty mogą uzyskiwać wysokie wyniki na naszymprotokołu, skutecznie wykonując dużą liczbę manipulacji i/lub minimalizując czas wymagany do wykonania manipulacji, podsumowują naukowcy. „Tak więc nasz protokół ustanawia punkt odniesienia, z którym inni badacze mogą porównywać swoje systemy”.
Dzięki serii kolejnych ruchów robotyTrudno jest manipulować kostką Rubika. Oznacza to, że pojedyncze błędy popełniane przez maszynę mogą się kumulować, wpływając na jej ogólną wydajność podczas wykonywania zadania.
Kluczem jest kumulacja błędówproblem wpływający na wydajność robotów w sekwencyjnych zadaniach manipulacyjnych. Ponieważ kostka Rubika obejmuje sekwencyjne manipulacje, sugerują użycie puzzli do oceny umiejętności manipulacyjnych robotów i porównania ich z innymi systemami robotów.
Czytaj więcej
„James Webb” zrobił najczystsze zdjęcie gwiazdy w historii
Na głębokości 8000 metrów naukowcy znaleźli dziwne bakterie: nie spodziewano się, że będą tam widziane
Naukowcy natknęli się na 1500-letnią anomalię archeologiczną