Inżynierowie jako pierwsi stworzyli ramię robota ze ścięgnami podobnymi do ludzkich

Inżynierowie z polskiego projektu Automaton Robotics opracowali realistyczną dłoń zdolną do zaciskania palców i poruszania się

Mogą przechylać rękę, a nawet podnosić ciężary, napinając mięśnie hydrauliczne i ciągnąc ścięgna.A na zewnątrz pokryta jest półprzezroczystym materiałem imitującym skórę.

Polscy naukowcy od dawna poszukują rozwiązania, które pozwoliłoby im stworzyć realistyczne ramię robota.Rozwój ten wykorzystuje linki ścięgien i sztuczne mięśnie pneumatyczne, które są również nazywane siłownikiem McKibena.Sztuczne mięśnie składają się z rozciągliwych, szczelnych rurek, wokół których umieszczona jest pleciona osłona.

Taki system jest przeznaczony do dostarczania gazu lubDo pokazanej dłoni podawana jest płynna woda pod wysokim ciśnieniem. Rurki napełniają się i rozszerzają na szerokość, ale ze względu na fakt, że włókna plecionej skorupy praktycznie się nie rozciągają, ich struktura zmniejsza się, podobnie jak kurczą się prawdziwe ludzkie mięśnie.

Z reguły takie mechanizmy są wyposażone w silniki elektryczne lub siłowniki hydrauliczne umieszczone między dwiema częściami ciała, na przykład w łokciu.

A półprzezroczysty materiał, który owija się wokół ramienia, imituje skórę i jednocześnie pozwala obserwować działanie mechanizmu.

Ręka składająca się z przedramienia i dłoni, któraPolscy naukowcy przedstawili do recenzji - część większego projektu stworzenia robota humanoidalnego, w którym wszystkie główne podzespoły, zgodnie z zasadą działania, będą powtarzać naturalne ludzkie odpowiedniki.

Źródło: Youtube