W ciągu ostatnich kilku dekad inżynierowie opracowali wiele robotów inspirowanych zarówno ludźmi, jak i
Francuscy badacze zaprezentowali nowośćmechanizm inspirowany biologią, który pomaga robotom pływać jak ryby. Opiera się na propriocepcji – zdolności zwierząt do gromadzenia informacji o pozycji, ruchu i przyspieszeniu swojego ciała. Wyniki badania opublikowano w czasopiśmie wFizyczne listy kontrolne.
Prosta konfiguracja robota dla naukowców.Biały materiał jest drukowany w 3D przy użyciu odkształcalnych polimerów. Serwomotor (niebieski) napędza dwa kable, które deformują robota. Ciemna część jest drukowana w 3D z twardego materiału. Źródło: Sanchez-Rodriguez i in.
Główną zaletą proprioceptywnegoMechanizm zaprezentowany przez naukowców polega na tym, że pozwala on pływakom-robotom dostosowywać swój ruch do środowiska, podobnie jak robią to ryby. W rzeczywistości większość ryb ma boczne, naturalne „czujniki”, które wyczuwają ciśnienie płynu na ciele, co pozwala im zintegrować zmysły proprioceptywne.
Naukowcy przetestowali ich mechanizm proprioceptywny na prawdziwym robocie biomimetycznym. Za jego pomocą robot unosił się w wodzie jak ryba.
Czytaj więcej
W ludzkim mózgu rejestrowany jest nieznany rodzaj sygnału
Niezwykły piasek znaleziony na Wyspach Kurylskich, z którego japońscy samuraje robili miecze
Największa kometa w historii jest widoczna w Układzie Słonecznym: to prawie planeta