Likwidacja reaktora jądrowego jest przedsięwzięciem długim i kosztownym, wymagającym bardzo wysokich nakładów
Aby rozwiązać ten problem i zmniejszyć ryzyko dojuzdrowia ludzkiego badacze opracowali robota, który przy użyciu specjalnego oprogramowania do przetwarzania obrazu i kamery Microsoft Kinect może chwytać i przecinać obiekty wieloma ramionami, takie jak pręty czy rury reaktora, bez konieczności kontrolowania przez operatora każdego ruchu.
System umożliwia operatorowi wydawanie poleceń robotowiaby uchwycić lub wyciąć obiekt czterema kliknięciami myszy. Testy wykazały, że operatorzy korzystający z naszego opracowania kończyli pracę szybciej i byli mniej zmęczeni niż operatorzy korzystający ze standardowego systemu sterowanego joystickiem. Nasz rozwój pozwala na skuteczniejsze sterowanie robotem i znacznie zmniejsza obciążenie operatora.
James Taylor, główny autor badania
Wcześniej inżynierowie z MassachusettsInstytut Technologii (MIT) opracował algorytm umożliwiający robotom przewidywanie kierunku ruchu człowieka. Uprości to współpracę robotów i ludzi w przyszłości.