Inżynierowie stworzyli robota, który uczy się rozumieć siebie, a nie otaczający go świat

Kiedy się ubierasz lub grasz w piłkę, Twój mózg nieustannie planuje, abyś mógł się ruszyć

swoje ciało bez uderzania, potykania się i upadku.Zespół inżynierów z Uniwersytetu Columbia ogłosił stworzenie pierwszego robota zdolnego do tworzenia „mentalnego” model całego ciała od podstaw, bez pomocy człowieka.Przedyskutuj

W nowym badaniu opublikowanym w czasopiśmieNaukowcy z Science Robotics demonstrują, w jaki sposób ich robot stworzył własny model kinematyczny, a następnie wykorzystał go do planowania ruchu, osiągania celów i unikania przeszkód w różnych sytuacjach. Nawet automatycznie rozpoznał, a następnie zrekompensował uszkodzenie swojego ciała.

Naukowcy umieścili ramię robotawewnątrz kręgu pięciu kamer strumieniowych. Robot obserwował siebie przez kamery, poruszając się swobodnie. Niczym dziecko badające siebie po raz pierwszy w sali luster, robot wił się i zdeformował, aby dokładnie sprawdzić, jak porusza się jego ciało w odpowiedzi na różne polecenia motoryczne. Po około trzech godzinach robot się zatrzymał. Jego wewnętrzna sieć neuronowa zakończyła badanie związku między działaniami motorycznymi robota a objętością, jaką zajmuje w środowisku.

„Samomodelowanie” to prymitywneforma samoświadomości”, ‚ – wyjaśniają autorzy dzieła. „Jeśli robot, zwierzę lub człowiek ma dokładny automodel, może lepiej funkcjonować w świecie, podejmować lepsze decyzje i mieć przewagę ewolucyjną”.