Obecnie większość łazików, których zadaniem jest pobieranie próbek gleby z płytkich głębokości, jest zmuszona
Naukowcy zaproponowali użycie do ogrodzeniagleba z większej głębokości urządzenia koła. Stworzyli i przetestowali model łazika, zdolny do tworzenia kołowych rowów o różnych głębokościach - do 60 cm.
Wcześniej informowano, że wiertarka InSight niemoże wniknąć na głębokość ponad 50 cm w glebę marsjańską ze względu na fakt, że gleba w tym obszarze jest stałą warstwą Duricrist o grubości około 20 cm, która składa się z zaglomerowanych ziaren piasku. Ramię robota maszyny pomoże kontynuować wiercenie.