Inżynierowie stworzyli transformator: nogi robota w wodzie zamieniają się w płetwy

Исследователи из Йельского университета создали робота, который превращает ноги в ласты прежде, чем

прыгнуть в воду. На создание «адаптивного морфогенеза» ученых вдохновило изучение наземных и водных черепах.

Żółwie lądowe i wodne mają podobne ciała docztery kończyny i muszla, ale inny kształt kończyn pomaga tym zwierzętom przystosować się do środowiska, w którym żyją. Naukowcy postanowili powtórzyć swoje ewolucyjne „doświadczenie”, aby stworzyć uniwersalnego robota, który porusza się równie dobrze na lądzie, jak iw wodzie.


Робот-трансформер. Изображение: Yale

Kończyny wykorzystują materiały o zmiennejsztywność i sztuczne mięśnie do przekształcania kształtu podczas przechodzenia z jednego środowiska do drugiego. W konfiguracji „ziemia” robot porusza się po lądzie na czterech nogach. Po dotarciu do akwenu zamienia nogi w płetwy, dzięki czemu może pływać.

Zazwyczaj roboty amfibia wykorzystują różne mechanizmy dla każdego środowiska, co zwiększa koszty energii – wyjaśniają twórcy. Nowe urządzenie po prostu dostosowuje te same mechanizmy.


Робот-трансформер. Видео: Yale

Робот-трансформер можно использовать для мониторинга экосистем вдоль береговой линии, поддержки дайверов и выращивания аквакультур. Кроме того, с его помощью ученые  планируют изучить физику передвижения в сложной зоне прибоя, где волны, течения и мутность затрудняют навигацию для обычных устройств.

Czytaj więcej:

Czarna dziura „wypluła” rozdartą gwiazdę trzy lata po połknięciu

Niezwykłe struktury znalezione na skraju Układu Słonecznego. Byli tam tylko Voyagerowie.

Żywe organizmy sprawiły, że Mars nie nadaje się do zamieszkania