Naukowcy z Harvard School of Engineering and Applied Sciences wykorzystali klasyczny wzór origami.
Motyw Kroeslinga to cylinder,złożone z trójkątów. Na powierzchni takiego elementu występują naprzemiennie żebra i wgłębienia. Naukowcy najpierw stworzyli proste moduły monostabilne w oparciu o szablon Kroeslinga.
Dodatkowy węzeł na module (małe żółte trójkąty). Zdjęcie: Bertoldi Lab, Harvard SEAS
Aby odblokować bistabilność (stabilnośćw dwóch różnych pozycjach) dodali do motywu origami wadę: dodatkowy węzeł tworzący kopułę z czterech trójkątów. Może otwierać się i zamykać pod wpływem dodatniego lub ujemnego ciśnienia.
Działa bardzo prosto.Najpierw nadmuchujemy strukturę pod określonym ciśnieniem, aby wypchnąć pewne komórki, które pozostaną wybrzuszone nawet po zwolnieniu ciśnienia. Następnie, w tej nowej konfiguracji, gdy łamiemy symetrię, możemy po prostu użyć próżni do spowodowania zginania, kurczenia się lub skręcania.
Antonio Elia Forte, współautor badania
Naukowcy zauważają, że zbierając różnemoduły i dostosowując ich geometrię tak, aby były mocowane przy różnych naciskach, można tworzyć złożone kształty i tryby deformacji. W rezultacie, używając tylko źródła ciśnienia bez przewodów i elektroniki, można sterować zaprogramowanymi ruchami.
Deweloperzy zbudowali dysk z 12 różnymii pokazał, że może wykonywać do ośmiu różnych złożonych ruchów. Zespół opracował również algorytm, który może określić optymalną kombinację modułu dla pożądanych trybów deformacji.
Czytaj więcej:
Teleskop Jamesa Webba wykonał pierwsze zdjęcie Jowisza: pokazuje jednocześnie 9 ruchomych celów
Fizycy znaleźli uniwersalny „zegar” w kosmosie: są dokładniejsze niż atomowe
Ogromna kometa przeleciała obok Ziemi, ale stała się większa i skierowała się w stronę Słońca