Inżynierowie zainstalowali mózgi na robotach o rozmiarach od 100 do 250 mikronów, zasilanych energią słoneczną. Innowacja
Rozmiar i urządzenie robota. Zdjęcie: Michael F. Reynolds, Science Robotics
Ostatnio naukowcy stworzyli wielemikroroboty, ale wszystkie z nich wymagały do poruszania się zewnętrznych urządzeń. Przewody przenoszące prąd, pole magnetyczne lub działanie lasera. Nowe urządzenie jest pierwszym, które może pracować autonomicznie.
„Mózg” nowych robotów tokomplementarna struktura metal-tlenek-półprzewodnik (CMOS), która zawiera tysiąc tranzystorów, a także szereg diod, rezystorów i kondensatorów. Zintegrowany obwód CMOS generuje sygnał, który tworzy serię fal prostokątnych, które określają chód robota. Nogi robota to siłowniki na bazie platyny. Zarówno obwody, jak i nogi zasilane są ogniwami fotowoltaicznymi.
W pewnym sensie elektronika jest bardzo prosta.Ten projekt zegara nie jest krokiem naprzód w zakresie możliwości obwodów. Ale cała elektronika musi być zaprojektowana tak, aby miała bardzo niski pobór mocy, abyśmy nie musieli instalować ogromnych ogniw fotowoltaicznych do zasilania obwodu.
Itai Cohen, profesor fizyki i współautor badania
Ruch jednego z robotów pod mikroskopem. Wideo: Michael F. Reynolds, Science Robotics
Aby zademonstrować możliwości systemunaukowcy złożyli trzy eksperymentalne roboty. Dwunożne stworzenie, czworonożny „pies” i sześcionożna „mrówka”. Wszystkie urządzenia zostały pomyślnie przetestowane. Jednocześnie nowe roboty są około 10 tysięcy razy mniejsze od makrorobotów z wbudowaną elektroniką CMOS i mogą poruszać się z prędkością ponad 10 mikronów/s.
Czytaj więcej:
Spójrz na pierwsze zdjęcia Marsa, które zrobił Webb: są dosłownie olśniewające
Tajemnicza „niebieska maź” na dnie morza zaskakuje naukowców
Naukowcy zbliżyli się do odkrycia tajemnicy piramid: jak starożytni ludzie byli w stanie je zbudować