Inżynierowie z Włoskiego Instytutu Technologii opracowali miękkiego robota, który może się czołgać.
Aby stworzyć swojego robota, badaczewykorzystał wyniki obserwacji mechaniki dżdżownic. Zwierzęta te wykorzystują naprzemienne skurcze mięśni do poruszania się zarówno w glebie, jak i na ziemi. Oddzielne segmenty ciała (metamery) zawierają płyn, który kontroluje ciśnienie wewnętrzne i kontroluje niezależne, zlokalizowane i zmienne ruchy.
Urządzenie dżdżownicy (po lewej) i robotyczny odpowiednik (po prawej). Obraz:
Inżynierowie znaleźli sposób na imitację takiego mięśniaruchy w miękkich robotach. Opracowany przez nich prototyp robota-robaka ma 45 cm i waży 605 g. Składa się z pięciu połączonych perystaltycznych miękkich siłowników, które naśladują antagonistyczne ruchy mięśni dżdżownic. Urządzenie wysuwa się z pozycji neutralnej, gdy do siłownika wtłaczane jest powietrze, i spręża się, gdy ciśnienie spada.
Każdy dysk otoczony jest powłoką, która niczymprawdziwe robaki, zawiera niewielką ilość płynu. Każdy pojedynczy siłownik może wydłużyć się lub skurczyć o prawie 11 mm przy zastosowaniu odpowiednio nadciśnienia 1 bara i podciśnienia 0,5 bara.
Robot jest dżdżownicą. Wideo: IIT — Instytut Italiano di Tecnologia
Aby przesunąć robota po płaskiej powierzchni doNa powierzchni brzucha inżynierowie umieścili małe bierne podkładki cierne przypominające włosie robaków. W eksperymencie robot-robak wykazał zdolność poruszania się z prędkością do 1,35 mm/s. Autorzy uważają, że skalowane podobne urządzenia mogą być wykorzystywane do wykopów podziemnych lub prac ratowniczych pod gruzami.
Czytaj więcej:
Tajemnica czerwonych pasów na satelicie Jowisza zostaje ujawniona
Znaleziono „niemożliwą” planetę. Wymyka się współczesnej nauce
Archeolodzy znaleźli starożytny rzymski odpowiednik drutu kolczastego
Zdjęcie na okładce: IIT — Instytut Italiano di Tecnologia