Группа инженеров представила робота, конечности которого могут двигаться с семью степенями свободы,
Konserwacja i montaż dużychUrządzenia nie są nigdzie bardziej potrzebne niż w kosmosie, gdzie panują ekstremalne warunki, a ludzka technologia ma krótką żywotność - wyjaśniają naukowcy. Wystrzelenie na orbitę ogromnych teleskopów, takich jak projektowany LAST z 25-metrowym lustrem, jest niemożliwe przy użyciu istniejących rakiet.
Dużo łatwiej i taniej jest montować takie urządzenia bezpośrednio na orbicie. Naukowcy zaproponowali urządzenie, które może poruszać się po powierzchni i wykonywać różne ruchy w siedmiu kierunkach.
Schemat projektowanego teleskopu i konstrukcja robota. Zdjęcie: Manu Harikrishnan Nair i in., Frontiers in Robotics and AI
Naukowcy przeprowadzili szeroko zakrojone prace inżynieryjneprojekt mający na celu sprawdzenie, czy E-Walker mógłby zamontować LAST na orbicie i porównanie go z istniejącymi urządzeniami: Canadarm2 i europejskim ramieniem robotycznym zainstalowanym na ISS. Ponadto inżynierowie zmontowali mniejszy prototyp do przeprowadzenia prac na Ziemi.
Badanie potwierdziło przewagęprojekty nad nowoczesnymi instalacjami oraz możliwość wykorzystania małego egzemplarza do obsługi skomplikowanych urządzeń, takich jak turbiny elektrowni na Ziemi.
Z naszej analizy wynika, że proponowaneInnowacyjny projekt E-Walkera okazał się wszechstronny i idealnie nadaje się do przyszłych misji orbitalnych. Robot będzie w stanie wydłużyć cykl życia misji, wykonując zaplanowaną konserwację i montaż w kosmosie.
Manu Nair, badacz z Lincoln University i współautor artykułu
Czytaj więcej:
Czarna dziura „wypluła” rozdartą gwiazdę trzy lata po połknięciu
Niezwykłe struktury znalezione na skraju Układu Słonecznego. Byli tam tylko Voyagerowie.
Żywe organizmy sprawiły, że Mars nie nadaje się do zamieszkania