Inżynierowie czerpią inspirację z kiełków fasoli i tworzą miękki, robotyczny uchwyt

Fasola i inne rośliny pnące wykorzystują swoje wrażliwe na dotyk pędy do owijania się

wokół podpórek umożliwiających wzrost w górę robot zespołu UGA został zaprojektowany tak, aby pewnie, ale delikatnie chwytać przedmioty o średnicy do 1 mm.

„Próbowaliśmy różnych projektów, alewyniki nas nie zadowalały. Wtedy przypomniałem sobie fasolę, którą uprawiałem kilka lat temu - mówi Mabel Fock, adiunkt i naczelna autorka badania. - Ta roślina może mocno trzymać się innych roślin lub podpory. Zrobiłem trochę badań nad pnączami i zdecydowałem, że ten projekt natury będzie przydatny dla robotów ”.

W nowym badaniu opublikowanym w czasopiśmieOptyka ekspresowaNaukowcy donoszą, że ich miękki spiralny chwytak robotyczny ma kilka zalet w porównaniu z istniejącymi urządzeniami.

„Nasz robot potrzebuje tylko jednegosterowanie pneumatyczne. Ułatwia to obsługę, eliminując potrzebę skomplikowanej koordynacji między wieloma kontrolkami, wyjaśnia Fock. „Ponieważ używamy unikalnego ruchu obrotowego, miękki, robotyczny uchwyt działa dobrze w ciasnych przestrzeniach, wystarczy niewielka ilość”.

Naukowcy uważają, że są miękkieWykonany z silikonu robotyczny chwytak o długości niecałe 8 cm, znajdzie zastosowanie w wielu dziedzinach, m.in. w rolnictwie, medycynie czy pracy naukowej. Opracowanie sprawdzi się także przy pakowaniu produktów rolnych wymagających delikatnego dotyku (rośliny i kwiaty); jak robotyka chirurgiczna lub podczas zbierania i przechowywania próbek badawczych w delikatnych szklanych probówkach podczas eksperymentów naukowych.

W swoim badaniu twierdzi zespół naukowyże spiralny chwytak okazał się skuteczny w chwytaniu przedmiotów, takich jak ołówki i pędzle, a nawet małych przedmiotów, takich jak cienki drut wyprostowanego spinacza do papieru.

Czytaj także

20 nowych gatunków zwierząt i roślin znalezionych w Andach

W kosmosie są autostrady do szybkiej podróży. Jak zmienią się loty?

Nazwany rośliną, która nie boi się zmian klimatycznych. Karmi miliard ludzi