„Odciski palców” na sztucznej skórze zwiększają czułość robotów

Inżynierowie z Uniwersytetu Donghua w Chinach opracowali czujnik dotykowy oparty na hydrożelu jonowym,

imitując odciski palców. Czułą powłokę można wykorzystać w robotyce do tworzenia sztucznej skóry, która potrafi rozpoznawać właściwości dotykowe różnych obiektów.

Kiedy opuszki palców badają twarde przedmiotyGrzbiety działają jak mechaniczne mikroramienia, które przekazują dotykowe sygnały wibracyjne do receptorów w skórze właściwej, wyjaśniają naukowcy. Te grzbiety odkształcają się tylko nieznacznie w kontakcie z powierzchniami lub przedmiotami, umożliwiając im utrzymanie niemal stałego kontaktu. W swojej pracy naukowcy odtworzyli złożone struktury w miękkim sztucznym materiale.

Ilustracja proponowanej technologii dla skóry wrażliwej. Zdjęcie: Haiyan Qiao, Uniwersytet Donghua

Jako analog odcisków palców, inżynierowieUżyto pierścieni Liesegang. Są to koncentryczne pierścienie lub rytmicznie zmieniające się pasma powstałe w wyniku okresowego wytrącania się związków podczas dyfuzji w ośrodkach żelowych. Dzięki tej technice naukowcy stworzyli sztywne grzbiety osadzone w elastycznym hydrożelu.

Uzyskana estetyczna skóra jonowaz okresowymi pierścieniami Lieseganga ma sztywne grzbiety osadzone w miękkiej hydrożelowej matrycy. Ta modularna kontrastowa struktura hybrydowa nadaje skórze jonowej właściwości sensoryczne, wrażliwość na napięcie tryboelektryczne, nienaruszoną wrażliwość na nacisk i delikatną teksturę.

Shentong Sun, współautor badań w wywiadzie dla Tech Xplore

Wstępne testy potwierdziły dotykowe możliwości nowego materiału. Inżynierowie będą nadal pracować nad udoskonaleniem technologii do praktycznych zastosowań w robotyce.

Czytaj więcej:

Niedźwiedzie rozdzielone w dzieciństwie ponownie się zjednoczyły: zoo opowiedziało, jak to wszystko poszło

Zdjęcie pojawiło się w drugim najgłębszym podwodnym dole krasowym na świecie

Światło we wczesnym wszechświecie: nowa teoria zmienia sposób, w jaki był