Roboty podobne do ryb oddziałują na siebie bez pomocy człowieka

Ławice ryb wykazują złożone, zsynchronizowane zachowanie, które pomaga im znaleźć pożywienie, migrować i

unikać drapieżników.Nikt konkretnie nie koordynuje tych ruchów, a ryby nie mówią sobie nawzajem, co mają dalej robić. To zachowanie wynika z czegoś, co nazywa się ukrytą koordynacją, podczas której poszczególne ryby podejmują decyzje na podstawie tego, co widzą i co robią ich sąsiedzi.

Ten typ zdecentralizowany, autonomicznysamoorganizacja i koordynacja od dawna przyciąga naukowców: postanowili wykorzystać ją w robotyce. Zespół badaczy z Harvard School of Engineering and Applied Sciences. John A. Paulson (SEAS) i Instytut Inżynierii Biologicznej Wyss opracowali roboty inspirowane rybami, które potrafią synchronizować swoje ruchy. 

Roboty często pracują w miejscach, w którychniedostępne lub niebezpieczne dla ludzi oraz obszary, w których interwencja człowieka może być nawet niemożliwa. W takich sytuacjach naprawdę potrzebny jest rój wysoce autonomicznych robotów. Wykorzystując umiejętności behawioralne ryb i percepcję wzrokową 3D, udało nam się stworzyć system charakteryzujący się dużą autonomią i elastycznością pod wodą. 

Florian Berlinger, dr hab. kandydat w SEAS and Wyss i pierwszy autor artykułu

Otrzymano rój robotów inspirowany rybaminazwij Blueswarm. Naukowcy opracowali wizyjny system koordynacji oparty na niebieskich diodach LED. Każdy podwodny robot wyposażony jest w dwie kamery i trzy diody LED. Kamery pokładowe wykrywają diody LED pobliskich ryb i na podstawie specjalnego algorytmu określają ich odległość, kierunek i kurs. 

Tak więc Blueswarm może wykazywać złożone samoorganizujące się zachowania: w szczególności agregację, rozpraszanie i tworzenie się kół.

Czytaj więcej

Aborcja i nauka: co stanie się z dziećmi, które będą rodzić

Badania: ludzie nie będą w stanie kontrolować superinteligentnych maszyn AI

Zobacz najpiękniejsze zdjęcia Hubble'a. Co teleskop widział przez 30 lat?