Inżynierowie z Instytutu Robotyki Uniwersytetu Carnegie Mellon opracowali system, który sprawia, że
Aby poprawić stabilność, naukowcy wykorzystalisystem napędu koła reakcyjnego (RWA), który mocuje się z tyłu czworonożnego robota. Ta technika sterowania pozwala robotowi zachować równowagę niezależnie od położenia jego nóg. RWA są szeroko stosowane w przemyśle lotniczym do kontrolowania położenia satelitów poprzez kontrolowanie momentu pędu statku kosmicznego.
Zasadniczo masz duże koło zamachowesilnik do niego podłączony. Jeśli obrócisz ciężkie koło zamachowe w jednym kierunku, spowoduje to obrót satelity w drugim kierunku. Teraz weź go i połóż na ciele czworonożnego robota.
Zachary Manchester, profesor nadzwyczajny na Uniwersytecie Carnegie Mellon i współautor badania
Zespół przetestował system w seriieksperymenty, które wykazały zwiększoną zdolność robota do odzyskiwania równowagi po nagłych uderzeniach lub upadkach. Robot z powodzeniem poruszał się po wąskiej kłodzie o szerokości zaledwie 6 cm. Ponadto naukowcy przeprowadzili symulację klasycznego problemu spadającego kota: zrzucili robota do góry nogami z wysokości prawie pół metra. RWA pozwoliły robotowi zmienić orientację w powietrzu i wylądować na nogach.
Równoważenie robota na wąskiej kłodzie. Wideo: Szkoła Informatyki Uniwersytetu Carnegie Mellon
Większość nowoczesnych czworonożnych robotówskłada się z tułowia i czterech nóg, z których każda kończy się zaokrągloną stopą, mówią inżynierowie. Dzięki temu robot może poruszać się po płaskich powierzchniach, a nawet wchodzić po schodach. Takie roboty przypominają psy lub gepardy, ale w przeciwieństwie do tych zwierząt, które mogą używać ogonów do kontrolowania ostrych zakrętów, roboty nie zachowują równowagi.
Tak długo, jak trzy nogi robota pozostają w kontakcieZiemia pozostaje stabilna. Ale jeśli tylko jedna lub dwie stopy znajdują się na ziemi, robot nie może łatwo dostosować swojej pozycji i jest znacznie bardziej narażony na upadek. Brak równowagi sprawia, że chodzenie po nierównym terenie jest szczególnie trudne. Zwiększenie zdolności utrzymywania równowagi rozszerzy możliwości wykorzystania robotów.
Czytaj więcej:
Już nie zabawka. Do czego doprowadzi ewolucja GPT i Midjourney?
W kosmosie nikt nie usłyszy twojego krzyku: 7 pełnych akcji książek o tajemnicach wszechświata
„Morze” kwarków wewnątrz jednego protonu: z czego składa się cząstka elementarna