Sonda Hayabusa-1 odwiedziła asteroidę Itokawa w 2010 roku i zebrała próbki gleby z ciała kosmicznego. W
Ponadto analiza gleby potwierdzi teorię, że wiele pojedynczych meteorytów i ich prekursorów z klasy asteroid ma absolutnie identyczny skład.
Bardziej szczegółowa analiza gleby z asteroidy wykazałaobecność drobnych „anten” na cząstkach, składających się z czystego żelaza. Naukowcy nie są w stanie podać dokładnych przyczyn pojawienia się wzrostu - prawdopodobnie bombardowanie obiektu cząstkami wiatru słonecznego doprowadziło do tak dziwnej erozji gleby na asteroidzie.
Wcześniej astronomowie z Uniwersytetu w Arizonieodkryte w próbkach gleby pobranych przez aparat Hayabusa-1 na asteroidzie Itokawa znajdują się ślady wody.