Naukowcy ze Szkoły Informatyki na Uniwersytecie Carnegie Mellon i Uniwersytecie Kalifornijskim
Ważne jest, aby dać szansę małym robotomwspinać się po schodach i radzić sobie w każdym środowisku. W ten sposób staną się naprawdę przydatne; będą przydatne zarówno do pracy w domach, jak i podczas akcji poszukiwawczo-ratowniczych – wyjaśniają naukowcy.
Inżynierowie specjalnie zaprogramowani iprzetestował robota, aby zobaczyć, jak pokonuje nierówne schody i zbocza w parkach publicznych i innych trudnych warunkach. Okazało się, że szybko się adaptuje, bazując na sztucznym widzeniu i małym komputerze pokładowym.
Naukowcy przeszkolili robota z 4000 jego klonami w symulatorze, gdzie ćwiczyli chodzenie i wspinaczkę. Jak tłumaczą autorzy opracowania, maszyna w ciągu jednego dnia zdobyła całe sześcioletnie doświadczenie.
Większość systemów robotycznych wykorzystujekamery do tworzenia mapy otoczenia i wykorzystania jej do planowania ruchów przed ich wykonaniem. Jest to powolny proces, który często prowadzi do niepowodzeń. Mapowanie i planowanie są przydatne w systemach, które koncentrują się na kontroli na wysokim poziomie, ale nie zawsze są odpowiednie do dynamicznych wymagań związanych z umiejętnościami niskiego poziomu, takimi jak chodzenie lub bieganie po złożonym terenie.
Nowy system omija wszystkie te kroki i instrukcjewejście wizyjne bezpośrednio do układu sterowania robota. Mówiąc najprościej, to, co widzi robot, determinuje sposób jego poruszania się. To ostatecznie pozwala mu szybko reagować na zmieniające się warunki nierównego terenu i skutecznie się po nim poruszać.
Robot, z którego skorzystali inżynierowie, był co najmniej 25 razy tańszy od dostępnych alternatyw. Algorytm opracowany przez naukowców może sprawić, że niedrogie roboty będą bardziej dostępne i wydajne.
Czytaj więcej:
Obalono główną teorię pochodzenia człowieka: skąd się wzięliśmy
Opublikowano wyniki pierwszego badania leku na raka
Na Ziemi żyje obecnie 8 miliardów ludzi: czy przeludnienie zagraża planecie?