Jednym z głównych problemów małych robotów jest to, że często utkną, gdy pojawią się przeszkody.
W nowej pracy naukowcy przezwyciężyli to ograniczenie – stworzyli elastycznego, miniaturowego robota wielkości dłoni, który dzięki miękkim nogom jest w stanie pokonywać niewielkie przeszkody.
Kończyny robota są wykonane z polidimetylosiloksanu i wyposażone w silniki prądu stałego, które zapewniają ich ruch.
„Większość miękkich robotów jest zbudowana zza pomocą napędów pneumatycznych. Siłowniki te działają bardzo dobrze i integrują się z miękkimi materiałami, wymagają jednak źródła sprężonego powietrza, co często powoduje, że roboty zajmują dużo miejsca i czasami uniemożliwiają im pokonywanie przeszkód na swojej drodze. Chcieliśmy stworzyć robota, który łączy w sobie miękkie materiały i konwencjonalne napędy, takie jak silniki prądu stałego, które z łatwością umożliwiają miniaturyzację i nieskrępowany ruch.
Onur Ozkan, główny autor badania
Testy wykazały, że robot może pokonywać przeszkody o wysokości 144% własnego wzrostu.
Wcześniej naukowcy tworzyli czujniki mikroskopowe -na jednej monecie mieści do 300 tysięcy urządzeń. Wykorzystują światło do zasilania i komunikacji, a wkrótce na ich podstawie możliwe będzie stworzenie nowej generacji mikrosensorów o wysokiej mocy obliczeniowej i niskim zużyciu energii.