Naukowcy z Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) opracowali prosty
Siła chwytu i zdolność do adaptacji są ze sobą powiązanez jego zdolnością do tkania „ofiary”, wyjaśniają naukowcy. Każda „nitka” to wydrążona gumowa rurka o długości około 30 cm, jedna strona takiego węża jest grubsza od drugiej, więc pod naciskiem zaczyna się kręcić jak wyprostowane włosy na deszczu.
Pojedynczo każdy taki „nić” jest bardzo słaby.Ale kiedy loki wiążą się i plączą ze sobą i z przedmiotem, siła chwytu wzrasta, mówią inżynierowie. Jednocześnie słabe pojedyncze kontakty „delikatnie” oddziałują na przedmiot i nie mogą uszkodzić nawet najbardziej delikatnego przedmiotu. Aby uwolnić zdobycz, po prostu usuń nacisk.
Większość nowoczesnych chwytaków zrobotyzowanychpolegaj na wbudowanych czujnikach, złożonych pętlach sprzężenia zwrotnego lub zaawansowanych algorytmach uczenia maszynowego w połączeniu z umiejętnościami operatora do chwytania delikatnych lub nieregularnych przedmiotów. Są to drogie urządzenia, którymi trudno zarządzać. Technologie tworzenia i zarządzania „gumowymi rurkami” są znacznie prostsze.
Elastyczny uchwyt. Zdjęcie: Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS
Inżynierowie sprawdzili działanie swojego urządzenia wserię eksperymentów. Macki z powodzeniem podniosły różne przedmioty, od roślin doniczkowych po delikatne zabawki. Autorzy opracowania uważają, że przyda się ono w różnych dziedzinach. Na przykład może służyć do przenoszenia miękkich owoców i warzyw, delikatnych tkanin podczas operacji lub delikatnych naczyń w magazynie.
Czytaj więcej:
Satelita NASA wykrywa ogromne uwolnienie gazu w pobliżu Rosji
Naukowcy widzieli, co znajduje się na terytorium stolicy Majów. Znalezisko ich zaskoczyło.
Okazało się, co dzieje się z komórkami ciała, gdy serce umiera
Na okładce: elastyczny chwytak robota. Zdjęcie: Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS