Podobnie jak wiele gałęzi przemysłu na całym świecie, australijski sektor zbierania owoców został mocno dotknięty pandemią Covid-19.
Robot wykorzystuje kombinację kamer i algorytmówgłębokie uczenie się skanowania drzew w ogrodzie i wykrywania fragmentów owoców. W tym celu przetwarza informacje o ich kształcie i położeniu połączenia pnia-gałęzi, aby zminimalizować uszkodzenia drzewa i otaczających liści.
Robot zbiera jabłka za pomocą specjalnieopracowany miękki uchwyt z napędem pneumatycznym i czterema niezależnie obsługiwanymi palcami i systemem ssącym. Skutecznie usuwa jabłka, minimalizując uszkodzenia owoców i samego drzewa.
Nowy robot identyfikuje ponad 90% jabłek na poluwidok z kamery iz odległości około 1,2 m. Nawiasem mówiąc, maszyna działa w każdych warunkach oświetleniowych i pogodowych, a przetworzenie obrazu jabłka zajmuje mniej niż 200 milisekund.
W tym roku naukowcy prowadzą badania terenowetestowanie robota zbierającego jabłka. Inżynierowie podają, że w wyniku nieumyślnego usunięcia łodyg jabłek uszkodził mniej niż 6% połowów (chociaż niektórzy sprzedawcy detaliczni mogą nadal sprzedawać takie owoce).
Gdy maszyna pracuje z połową prędkości, będzieidentyfikowano, zbierano i kładziono jabłko co 12,6 sekundy. Optymalizacja procesu zbierania i układania owoców skróciła ten czas do 9 sekund W końcu robot poradził sobie z pełną mocą w 7 sekund - tyle czasu zajęło jedno jabłko.
Czytaj więcej
Elon Musk: pierwsi turyści na Marsa zginą
Powstała pierwsza dokładna mapa świata. Co jest nie tak ze wszystkimi innymi?
NASA poinformowała, w jaki sposób dostarczą próbki Marsa na Ziemię
Łodygi jabłoni przyczepiają owoc do drzewa. Łodyga łączy się z jabłkiem w rejonie zagłębienia i jest uważana za część jabłka.