Nowe urządzenie RoboCraft może wyciskać glinę, uwalniać ją i tworzyć z niej różne litery.
"Modelowanie i manipulowanie obiektami jest ważną umiejętnością robotów, aby mogłyDowiedz się, jak szybciej wykonywać złożone zadania produkcyjne i domowe, takie jak nadziewanie pierogów, zwijanie sushi i robienie ceramiki" – mówiYongju Lee, doktorant, CSAIL i autor nowego artykułu na temat RoboCraft.
Jednak autorzy zauważają, że obiekty zwysoka plastyczność, taka jak ciasto lub plastelina, nie są dobrze poznane. Dlatego z pomocą RoboCraft zespół uczy się modeli dynamicznych opartych na wielowymiarowych danych sensorycznych.
Gdy robot używa gładkiego materiałunieokreślona forma, cała konstrukcja musi być uwzględniona przed wykonaniem jakiejkolwiek symulacji na obiekcie. Autorzy przekształcili obrazy w wykresy małych cząstek, wykorzystali graficzną sieć neuronową jako dynamiczny model do dokładniejszego przewidywania zmian kształtu materiału.
Pierwsza część, percepcja, to:nauczyć się widzieć przedmiot (plastelina). Robot wykorzystuje kamery do zbierania wizualnych danych sensorycznych z otoczenia, które są następnie przekształcane w małe chmury cząstek, które można wykorzystać do wywnioskowania kształtu obiektu. Sieć neuronowa oparta na wykresach wykorzystuje następnie określone dane cząstek do modelowania dynamiki obiektu i sposobu jego poruszania się. Następnie algorytmy planują zachowanie robota.
Teraz zespół chce nauczyć robota, jak zawijać gotowe nadzienie w pierogi.
Czytaj więcej:
Naukowcy odkrywają, jak witaminy wpływają na zachorowalność na raka
Sonda kosmiczna przeleciała 200 km od Merkurego. Zobacz, co zobaczył
Satelita Jowisza został obejrzany w nowym świetle: co zobaczyli tam naukowcy