Naukowcy z Worcester Polytechnic Institute zaprezentowali zrobotyzowany system OmniWheg. Ona
Kluczową ideą naukowców jest to, że chociażnogi uatrakcyjniają roboty, nadając im cechy ludzkie lub zwierzęce, nie zawsze są najlepszym rozwiązaniem podczas przemieszczania się. Dlatego zamiast opracowywać robota z pojedynczym mechanizmem poruszania się, zespół postanowił stworzyć system, który może przełączać się między różnymi mechanizmami.
W swojej pracy naukowcy wykorzystali tę koncepcję„whegs” (tj. nogi koła lub nogi skrzydeł), które istnieją od ponad dekady. Wcześniej opracowano i przetestowano kilka systemów opartych na tej technologii, ale większość z nich nie działała zbyt dobrze - twierdzą naukowcy. Głównym problemem jest trudność w skoordynowaniu prawej i lewej strony układu koło-noga, które muszą być idealnie wyrównane, gdy robot wchodzi po schodach.
Aby rozwiązać zwykle związane problemy z koordynacjąz mechanizmami kołowo-stopowymi zastosowaliśmy koło dookólne. To ostatni element układanki, ponieważ pozwala robotowi ustawić się w locie bez obracania ciała.
Zhusyan Cao, współautor badania
Naukowcy przetestowali swój system w seriieksperymenty. Na przykład urządzenie musiało omijać przeszkody, wchodzić po schodach o różnej wysokości i wykonywać zakręty w różnych kierunkach. Robot z powodzeniem poradził sobie ze wszystkimi zadaniami. Autorzy pracy zauważają, że nowy robot może poruszać się do przodu, do tyłu iw różnych kierunkach przy bardzo niskich kosztach energii. Ponadto w razie potrzeby szybko wchodzi po schodach.
Urządzenie z wymiennym kołem. Zdjęcie: Andre Rosendo i Ruixiang Cao
W przyszłości system stworzony przez inżynierów mógłby zostać zintegrowany zarówno z istniejącymi, jak i nowymi robotami, aby poprawić ich wydajność podczas poruszania się w pomieszczeniach.
Czytaj więcej:
Energia wodoru, materiał chroniący przed zimnem i biododatki przeciwko COVID-19: co naukowcy tworzą na północy
Jajko zostało zrzucone z kosmosu: zobacz, co się z nim stało
„The Walking Dead” istniało miliony lat temu: naukowcy opowiedzieli, jak się pojawili