Istniejące podejścia do planowania tras dla robotów dzielą się na dwie kategorie:
- Pierwszy typ -
powierz kontrolę nad robotem przeszkolonej osobie: ona całkowicie kontroluje jego ruch i trajektorię
- Drugi typ polega na nauczeniu robotów planowania swojej ścieżki i samodzielnego poruszania się.
Do tej pory drugi rodzaj sterowania robotempozostaje niewiarygodne, ponieważ nie zawsze można przewidzieć teren i zdarzenia losowe po drodze. Również w tym przypadku zwykle wymagany jest drogi sprzęt i czujniki.
W nowej pracy naukowcy z UczelniTrento opracował alternatywną strukturę do planowania trajektorii robota. Pozwala robotom wyznaczać i uczyć się bezpiecznych ścieżek do miejsca przeznaczenia na podstawie ruchów operatora.
Bezpieczeństwo jest najważniejsze, jeśliosoba wchodzi w interakcję z robotem w nieustrukturyzowanej przestrzeni pełnej innych ludzi. Głównym celem naszej pracy było przeniesienie rutyny planowania trasy z robota na człowieka, który jednak powinien skupiać się tylko na tym, którą trasę wybrać. Robot jest w stanie zapamiętać przebytą ścieżkę i wykorzystać ją w przyszłych misjach.
Alessandro Antonucci, jeden z badaczy
Podejście opracowane przez Antonucciego i jego współpracownikówznacznie upraszcza zadanie planowania trajektorii i nie wymaga drogich czujników ani innych zaawansowanych technologicznie komponentów oprogramowania. Zasadniczo struktura umożliwia robotom rozpoznawanie operatora w celu rejestrowania jego działań i ruchów.
Robot potrafi rozróżniać ludzi i określać odległość od przedmiotów.
Czytaj więcej:
Spowolnienie obrotu Ziemi spowodowało uwolnienie tlenu na planecie
Badania: Prąd Zatokowy może spowodować nieodwracalny upadek planety
Zobacz więcej 60 000-letniej sztuki naskalnej neandertalskiej