Naukowcy wyjaśnili, że roboty mają ogromny potencjał, aby pomóc osobom o ograniczonej sprawności ruchowej.
MIT dodał, że dla człowieka jest to stosunkowo łatwepomóż drugiemu się ubrać, ponieważ instynktownie wiemy, gdzie i jak trzymać ubranie, jak dana osoba może zgiąć rękę, jak materiał będzie reagował na ruchy i tak dalej. Jednak roboty trzeba uczyć tego wszystkiego od podstaw.
Zespół MIT pod kierownictwem Shen Lee rozwinął sięalgorytm, który na nowo definiuje bezpieczeństwo ruchu robotów, umożliwiając ruchy, które zapobiegają kolizjom z nim. Dzięki temu robot może wejść w kontakt z osobą bez szkody dla zdrowia w celu wykonania swojego zadania, pod warunkiem, że wpływ na osobę jest znikomy.
System ubierania osoby działał nawet wtedy, gdyw tym momencie robił inne rzeczy - na przykład sprawdzał telefon. Osiąga się to poprzez połączenie kilku modeli dla różnych sytuacji, zamiast używania jednego modelu, jak poprzednio. „Nasze wielopłaszczyznowe podejście łączy teorię zbiorów, ograniczenia bezpieczeństwa człowieka, przewidywanie ruchów człowieka i zarządzanie komunikacją w celu zapewnienia bezpiecznej interakcji człowiek-robot” – powiedział Zakori Erickson z Carnegie Mellon University.
Badania są wciąż na wczesnym etapieprób, ale pomysły naukowców można wykorzystać nie tylko w ubieraniu ludzi. Potencjalnie mogą znaleźć zastosowanie w różnych dziedzinach robotyki wspomaganej i innych rodzajów pomocy osobom o ograniczonej sprawności ruchowej.
Czytaj także
Mgławice, komety i gwiezdne żłobki: pokazuje najlepszą astrofotografię roku
Dane z satelitów szpiegowskich pomogły ustalić przyczynę topnienia lodowców w Azji
Koronawirus w jaskini: wszystko o chińskich górnikach, którzy w 2012 roku cierpieli na dziwne zapalenie płuc