Nowa skóra robota reaguje na dotyk

Korzystając z neuromorficznego chipa Intela, naukowcy z Narodowego Uniwersytetu Singapuru (NUS) opracowali

sztuczna skóra, która pozwala robotom wykrywać dotyk tysiąc razy szybciej niż ludzki system sensoryczny.Jest również w stanie wykryć kształt, fakturę i twardość obiektów dziesięć razy szybciej niż jego odpowiedniki.Naukowcy są przekonani, że ich opracowanie może poprawić interakcję człowiek-robot, poprawićaspekty, takie jak chirurgia robotyczna lub opieka nad pacjentem.

Aby udowodnić jego skuteczność, zespół z NUSnajpierw nauczył ramienia robota wyposażonego w sztuczną skórę do czytania alfabetu Braille'a. Ramię robota przesłało następnie dane dotykowe i przetłumaczyło je. Dokładność wyniosła 92%, urządzenie zużyło 20 razy mniej energii niż analogi.

Naukowcy stworzyli podobny do gumy substytut ludzkich tkanek

Naukowcy poszli o krok dalej i połączyli dane dotykowe i wizualne.Nauczyli rękę klasyfikować przedmioty zarówno za pomocą sztucznej skóry, jak i aparatu fotograficznego.Wysłali dane do procesorów i udowodnili, że połączenie widzenia zdarzeń i dotyku za pomocą sieci neuronowej sprawia, że system jest o 10% dokładniejszy niż przy użyciu samych danych wizualnych.

Odkryli również, że urządzenie przetwarzało dane sensoryczne o 21% szybciej niż lepszy procesor, zużywając przy tym 45 razy mniej energii.Naukowcy zaprezentowali swoje odkrycia w czasopiśmie naukowym Robotics: Science and Systems.

Zobacz także:

— Spójrz na ogromną „ścianę” setek tysięcy galaktyk za Drogą Mleczną

— Kometa NEOWISE jest widoczna w Rosji. Gdzie to zobaczyć, gdzie szukać i jak zrobić zdjęcie

— Jak limfocyty T wytworzyły nową odporność przeciwko COVID-19 i zmieniły statystyki