Valeria Skvortsova, asystentka w Laboratorium Robotyki na Uniwersytecie Innopolis, opracowała
Nowy robot do rehabilitacji wykonany jest zgodnie z zasadąrównoległy manipulator kulisty. Zgodnie z planem pacjent wkłada rękę do aparatu i trzyma za uchwyt na górnej platformie ruchomej. W tym czasie staw łokciowy człowieka jest mocowany na specjalnym stojaku. W trakcie pracy ruchome elementy maszyny rozwijają staw nadgarstkowy ręki: płynnie przesuwają rękę w dół - w górę, w prawo - w lewo i skręcają ją w obu kierunkach.
Co roku w Rosji zarejestrowanych jest 450 000 takich osóbprzypadków udaru mózgu i tylko 10% pacjentów wraca do pracy po chorobie. Udar często prowadzi do upośledzenia aktywności ruchowej człowieka, a zastosowanie narzędzi robotycznych w rehabilitacji poudarowej wykazało już pozytywną dynamikę w przywracaniu funkcji ruchowych zarówno we wczesnych stadiach choroby, jak i u pacjentów z chronicznymi dysfunkcjami
Valeria Skvortsova, asystentka laboratoryjna
robotyki na Uniwersytecie Innopolis
Według dewelopera projekt urządzeniaróżni się od klasycznych równoległych manipulatorów sferycznych. Jej robot wykonany jest w konstrukcji asymetrycznej, co pozwala zwiększyć jego użyteczną przestrzeń roboczą do przestrzeni standardowych ruchów dłoni. Dzięki temu robot jest kompaktowy i łatwy w użyciu.
Dla tego projektu opracowałemmodel matematyczny i napisał kod programu. Model oblicza ruchy robota w dół – w górę, w prawo – w lewo oraz skręty, czyli do przodu, do tyłu oraz kinematykę różnicową. Rozwiązanie tych problemów – weryfikacja kinematyki – przeprowadzono na pierwszych prototypach urządzenia. Jednakże pacjent nie brał jeszcze udziału w tych badaniach
Valeria Skvortsova, asystentka laboratoryjna
Uniwersytet Robotyki Innopolis
Czytaj więcej:
Fuzja jądrowa nie wymaga już milionów stopni: jak działa nowa metoda
Naukowcy odkryli, że mieszkańcy miast gorzej orientują się w przestrzeni niż mieszkańcy wsi
Po raz pierwszy ludzki genom został całkowicie odszyfrowany