Naukowcy z Carnegie Mellon University stworzyli system zdalnego sterowania do
Tradycyjnie do szkolenia i nauczania na odległośćroboty były sterowane za pomocą specjalnych rękawic, czujników ruchu lub skalibrowanych systemów składających się z kilku kamer. Zaproponowane w opracowaniu rozwiązanie nie wymaga skomplikowanego sprzętu i znacznie upraszcza proces zdalnego sterowania. „Nasz system działa przy użyciu jednej kamery. Ponieważ kalibracja nie jest wymagana, użytkownik może stać w dowolnym miejscu i nadal skutecznie kontrolować robota” – mówi Deepak Pathak, jeden z twórców systemu.
Ręce człowieka i robota różnią się znacznie wkształt, wielkość i struktura stawów. Trajektorie ruchu rejestrowane przez kamerę muszą być nie tylko odtwarzane, ale także przekształcane w sekwencję działań elementów konstrukcyjnych robota. Warto zauważyć, że badacze wykorzystywali tylko filmy z YouTube do trenowania swojego systemu.
"Rozumiemy, że klasyczne modele gromadzenia danych wymagają znacznych kosztów", zauważają"Jednocześnie w Internecie można znaleźć wiele filmów przedstawiających ruchy ludzkich rąk".
Wstępne wyniki badaniaobiecujące: nawet nieprzeszkoleni użytkownicy mogą zdalnie sterować robotem. „Osobiście najważniejszą częścią badań jest dla mnie wykorzystanie nieustrukturyzowanych danych z Internetu do robotyki” – dodaje Pathak. „Nasz system zdalnego sterowania nie wymaga rękawiczek ani markerów i sprawia, że szkolenie robotów jest bardziej dostępne. Mamy nadzieję, że pomoże w tworzeniu mechanizmów autonomicznych.”
Czytaj więcej
Naukowcy odkryli najzdrowszych ludzi na Ziemi: chodzi o wyjątkowy styl życia
Niebezpieczeństwo darmowych VPN. Dlaczego nie można ich pobrać i jak się zabezpieczyć?
Fizycy odtworzyli w laboratorium zdolności T-1000 z „Terminatora-2”