Robot wspinaczkowy X-4, który porusza się jak gad, przybliża inżynierów do robotyki
Główna autorka Johanna Schultz stwierdziła:Po czterech latach studiowania ruchu jaszczurek i tworzenia kilku generacji projektów robotów (X-4 to tylko najnowsza wersja), zespół doszedł do wniosku, że jaszczurki poprawiły swój sposób poruszania się, optymalizując ruch w trudnym terenie w ciągu wielu lat ewolucji.
„Najlepszą konfiguracją dla wspinającego się robota okazała się być dokładnie ta, której używają jaszczurki. Po ewolucji znaleźli optymalny chód do wspinaczki ”- wyjaśnia Schultz.
Kluczowym odkryciem było to, że przednie nogijaszczurki obracają się o 20 stopni, a ich tylne łapy o 100 stopni, pomimo oczekiwania, że ich zależny od kierunku mechanizm adhezyjny (pazury lub lepkie poduszki gekona) zrówna się z kierunkiem ruchu po pniach drzew. Naukowcy wykorzystali to odkrycie i stworzyli prototyp robota-jaszczurki, którego nauczyli pełzać jak prawdziwy gad.
Źródło: Schultz et al.
Przyczyni się do tego badanie mechanizmów ruchu gadówwkład w optymalizację robotyki. Często inżynierowie skupiają się na poprawie percepcji środowiska i autonomii w oparciu o sztuczną inteligencję, a nie na ruchu i strukturze maszyn.
„Zrozumienie, na jakie parametry wpływająNa podstawie ruchu zwierzęcia można określić, jak robot powinien wyglądać i poruszać się w zależności od wymagań i zadań. Czy musi być superszybki, superstabilny, czy gdzieś pomiędzy” – podsumowuje Schultz.
Roboty podobne do jaszczurów mają potencjał do operacji poszukiwawczo-ratowniczych i zdalnych inspekcji.
Czytaj więcej
Najbardziej burzowe miejsce na Ziemi: dlaczego Drake Passage to najniebezpieczniejsza trasa na Antarktydę
Nowy związek uranu bije rekord pod względem anomalnego przewodnictwa
Ewolucyjny błąd: które organy w ludzkim ciele działają nielogicznie
Gekony to duża rodzina małych iśredniej wielkości, bardzo osobliwe jaszczurki, charakteryzujące się w większości przypadków dwuwklęsłymi (amficoelous) kręgami, utratą łuków skroniowych, zwykle parzystymi kościami ciemieniowymi, brakiem otworu ciemieniowego oraz mniej lub bardziej rozszerzonymi obojczykami, zwykle z otworami po wewnętrznej stronie krawędzie.