Naukowcy z Massachusetts Institute of Technology opracowali ramię robota o wysokiej mocy
Rozwój opiera się na robotycznym palcusztywny szkielet zamknięty w miękkiej warstwie zewnętrznej. Wewnątrz palca badacze umieścili kilka czujników GelSight o wysokiej rozdzielczości osadzonych pod przezroczystą silikonową „skórką”, aby zapewnić obrazy przekrojowe. Wykorzystują kamerę i trzy diody LED do zbierania informacji wizualnych o kształcie obiektu, zapewniając ciągły odczyt na całej długości palca.
Każdy palec ma dwie kamery z widokiem poprzecznym i sześć diod LED. Zdjęcie: Wiadomości z MIT
Kiedy palec chwyta przedmiot, kamera rejestrujeobraz, gdy kolorowe diody LED oświetlają skórę od wewnątrz. Korzystając z oświetlonych konturów, które pojawiają się na miękkiej skórze, algorytm wykonuje odwrotne obliczenia, aby odwzorować kontury na powierzchni przechwyconego obiektu. Naukowcy przeszkolili model uczenia maszynowego w celu identyfikacji obiektów przy użyciu nieprzetworzonych danych obrazu z kamery.
Najbardziej alternatywny robotchwytaki używają potężnych czujników zamontowanych na opuszkach palców, zauważają naukowcy. Dlatego obiekt musi być z nimi w pełnym kontakcie, aby został zidentyfikowany. Inne projekty wykorzystują czujniki o niższej rozdzielczości rozmieszczone na całym palcu, ale nie rejestrują tak wielu szczegółów. Obie opcje wymagają wielu przechwyceń w celu przeanalizowania elementu.
Drobne „zmarszczki” na powierzchni silikonu pomagają przesuwać palcem po powierzchni przedmiotu w celu lepszej identyfikacji. Zdjęcie: Wiadomości z MIT
Badanie wykazało, że nowe urządzeniewystarczy jedno przechwycenie, aby zidentyfikować różne obiekty z dokładnością do 85%. Jednocześnie sztywny szkielet sprawia, że palce są wystarczająco mocne, aby podnosić ciężkie przedmioty, takie jak wiertarka. A miękka skóra pozwala bezpiecznie ściskać, ale nie zgniatać, giętkich przedmiotów, takich jak pusta plastikowa butelka po wodzie.
Naszym celem w tej pracy byłopołączyć wszystko, co sprawia, że nasze ludzkie dłonie są tak dobre, w robotyczny palec zdolny do wykonywania zadań, z którymi obecnie nie mogą sobie poradzić inne robotyczne palce.
Sandra Liu, współautorka badania, absolwentka MIT
Czytaj więcej:
Okazało się, że fotosynteza nie przebiega tak, jak myśleli naukowcy. Teraz chcą go zhakować
Odległa galaktyka radiowa okazała się czarną dziurą, która jest skierowana bezpośrednio na Ziemię
Znaleziono sposób na zmniejszenie masy ciała i poziomu cukru we krwi. Naukowcy obiecują efekt operacji
Zdjęcie na okładce: Wiadomości z MIT