Zaprezentowali się naukowcy z College of Engineering na Uniwersytecie Kalifornijskim w Berkeley (Berkeley Engineering).
Kiedy patrzysz na kraby morskie, może?wydaje się, że kopanie pod ziemią to prosty proces. Ale im głębiej zwierzę kopie, tym mocniej „ziarna” są odpychane, co utrudnia wykopywanie, wyjaśniają twórcy urządzenia.
Robot - krab morski. Wideo: Inżynieria Berkeley
Aby przezwyciężyć ten problem i stworzyć koparkęDzięki pionowym nogom naukowcy zaprojektowali nogi robota tak, aby reagowały na siłę anizotropową. Oznacza to, że w jednym kierunku doświadczają znacznie większej siły niż w drugim. Niczym pływak, nogi tego robota z miękkiej tkaniny rozszerzają się z wielkim wysiłkiem podczas „suwu”, a następnie składają się i chowają w ciele.
Drugim problemem było zanieczyszczenie i usuwanie zmechanizmy budowlane z powodu wnikania ziaren piasku. Naukowcy znaleźli też rozwiązanie w Emerita Analoga. Inżynierowie stworzyli naskórek podobny do błony stawowej u kretokraba. Jest to miękki i elastyczny materiał, który wyściela otwory w stawach. Zapobiega przedostawaniu się ziaren do środka, ale jednocześnie umożliwia swobodne poruszanie się robota.
Urządzenie robota. Zdjęcie: Berkeley Engineering
Roboty zdolne do eksploracji pod ziemiąprzestrzeń, mogą być wykorzystywane w wielu różnych branżach i obszarach badawczych. Na przykład mogą mierzyć jakość gleby potencjalnych gruntów rolnych, przeprowadzać badania przed rozpoczęciem prac budowlanych i badać dno morskie.
Czytaj więcej:
Wyciek gazu z Nord Stream został pokazany z kosmosu
Niezwykłe struktury znalezione na skraju Układu Słonecznego. Byli tam tylko Voyagerowie.
Zobacz, jak Jowisz i Księżyc zbliżyli się na nocnym niebie