Naukowcy zauważają, że głównym problemem podczas tworzenia roju robotów jest samowolne pokonywanie i poruszanie się
W rezultacie rosną koszty energii iczas pracy, a jej jakość również spada, ponieważ pozostają brakujące obszary. W swojej nowej pracy specjaliści YaGTU stworzyli algorytm oparty na rojeniu się zwierząt.
Nasz algorytm łączy dwie strategie:globalna, która kopiuje elementy inteligencji roju, pozwala robotom poruszającym się w niepewnym środowisku pozostać w grupie i podążać za celem, a lokalna pomaga im formować prawidłową formację, skupiając się na ruchu rój. W dzisiejszej literaturze naukowej nie ma bezpośrednich analogów naszego rozwoju.
Oleg Maryasin, profesor nadzwyczajny, Katedra Cybernetyki, YSTU
Cechą szczególną nowego rozwiązania jest orientacja robotów za pomocą wskaźników znacznikowych – są to specjalne znaki, które pojawiają się w otoczeniu podczas wykonywania zadania.
Podczas czyszczenia mogą to być wilgoć z podłogi lubślady detergentu. Naukowcy są przekonani, że uwzględnienie tych znaków wraz z informacjami z czujników audiowizualnych pozwoli robotom działać najefektywniej.
W efekcie rój zostaje podzielony na grupy, z których każda podąża za swoim celem.
Czytaj więcej:
Pierwsza plaga: skąd wzięła się „czarna śmierć” i kto zapoczątkował epidemię
Naukowcy ustalili, dlaczego Merkury ma tak duże jądro
Rozmowy zmarłej załogi Sojuz-11 zostały odtajnione: o czym rozmawiali przed śmiercią