Robot-pies nauczył się samodzielnie chodzić w ciągu zaledwie godziny

Naukowcy przeprowadzili badanie, aby dowiedzieć się, w jaki sposób zwierzęta uczą się chodzić, nie potykając się. Zbudowali

czworonożnego robota wielkości psa, który pomógł im dopracować szczegóły.

Omówić

Ucząc się chodzić w zaledwie godzinę, robot był w stanie:z powodzeniem stosować złożoną mechanikę nóg. Algorytm optymalizacji Bayesa w nim kieruje uczeniem: dane z czujnika stopy są porównywane z danymi docelowymi z symulowanego wirtualnego rdzenia kręgowego. Robot uczy się chodzić poprzez ciągłe porównywanie wysyłanych i oczekiwanych informacji oraz dostosowywanie sterowania silnikiem.

Zauważono, że robot był w stanie zoptymalizować swoje ruchy szybciej niż zwierzę. Jego komputer podczas chodzenia zużywa tylko pięć watów energii.

„Nasz robot jest jakby „urodzony”, niczymNie znając anatomii naszych nóg i sposobu ich działania” – wyjaśnili naukowcy – „Nie możemy łatwo zbadać rdzenia kręgowego żywego zwierzęcia. Ale możemy to symulować w robocie... Są to badania podstawowe na styku robotyki i biologii. Model robota daje nam odpowiedzi na pytania, na które biologia nie jest w stanie odpowiedzieć”.