Wizja robotyczna nauczyła rozróżniać typy ludzkiego dotyku

Nowa technologia ShadowSense wykrywa i identyfikuje ludzki dotyk za pomocą aparatu.To jest

wszechstronny w porównaniu z czujnikami dotykowymi, które po prostu zajmują miejsce i dodająWaga konstrukcji.

Nowe rozwiązanie powstało jako pomysł stworzenia robotów lawetowych, które mogłyby poprowadzić ludzi w bezpieczne miejsce w sytuacji awaryjnej.Taki robot musi być w stanie komunikować się z ludźmi w ekstremalnych warunkach. 

Zainstalowanie dużej liczby czujników dotykowych zwiększyłoby wagę robota, więc programiści rozwiązali problem w inny sposób.Zmierzyli intensywność i rodzaj kontaktu dotykowego z kamerą: może onaPrzeanalizuj, w jaki sposób człowiek dotyka robota i jakie są jego intencje. 

Prototyp robota składa się z nylonowej skóry rozciągniętej wokół cylindrycznego szkieletu.Pod skórą robota znajduje się kamera USB, która łączy się z laptopem.Wcześniej zarejestrowane dane treningowe w celu rozróżnienia sześciu gestów dotykowych dłoni: Uderzeniefisting, dotykanie obiema rękami, przytulanie, wskazywanie na przedmiot i niedotykanie.

Dzięki temu robot określi rodzaj interakcji z dokładnością od 87,5 do 96%, w zależności od oświetlenia.

Czytaj więcej:

Spójrz na 8 bilionów pikseli obrazu Marsa

Budowany jest atomowy silnik rakietowy do lotów na Marsa. Jak to jest niebezpieczne?

Aborcja i nauka: co stanie się z dziećmi, które będą rodzić