Naukowcy z Uniwersytetu Południowej Kalifornii opracowali metodę uczenia robotów przewidywania
Podczas pracy z ludźmi robot musi stalezgadnij, co ta osoba zrobi dalej. Na przykład, jeśli robot myśli, że człowiek będzie potrzebował śrubokręta do złożenia następnej części, może go odebrać z wyprzedzeniem, aby człowiek nie musiał czekać. W ten sposób robot może pomóc ludziom w znacznie szybszym ukończeniu montażu.
Heramb Nemlekar, współautor badania
Naukowcy odkryli podobieństwa w sposobiedana osoba kolekcjonuje różne produkty. Na przykład, jeśli zacznie od najtrudniejszej części przy składaniu sofy IKEA, jest wysoce prawdopodobne, że to samo podejście zostanie zastosowane przy składaniu łóżeczka - wyjaśniają naukowcy.
Dlatego zamiast „pokazywać” robotaaby wykonać złożone zadanie, utworzyli małe zadanie montażowe („zadanie kanoniczne”), które ludzie mogą szybko i łatwo wykonać. Jest to połączenie części prostego modelu samolotu, takich jak skrzydła, ogon i śmigło.
Robot „obserwował” jak dana osoba wykonuje zadanie,za pomocą kamery umieszczonej bezpośrednio nad obszarem budowy. Aby wykryć części poruszane przez człowieka, system wykorzystał AprilTags, które są podobne do kodów QR dołączonych do części. Następnie robot wykorzystał uczenie maszynowe do określenia preferencji osoby na podstawie sekwencji czynności wykonywanych w ramach zadania kanonicznego.
Robot pomaga człowiekowi złożyć model samolotu po szkoleniu
Analiza wykazała, że na podstawie takiego szkoleniasystem był w stanie przewidzieć działania, jakie ludzie podejmą podczas wykonywania innych zadań z dokładnością około 82%. Naukowcy zauważają, że klasyczne podejście wymaga wyszkolenia robota w rozwiązywaniu każdego konkretnego zadania. Możliwość przewidywania działań użytkownika przez analogię pozwoli na stworzenie uniwersalnych urządzeń, które będą skutecznymi asystentami w produkcji i dla osób niepełnosprawnych.
Czytaj więcej:
Naukowcy odkryli naturę dziwnych sygnałów radiowych z planety podobnej do Ziemi
Eksperci przewidzieli, ilu ludzi będzie żyło na Ziemi do 2100 roku
Nowy typ czarnej dziury znaleziony w „kosmicznym podwórku” Ziemi